#ifndef __ZMF_UTILS_H__ #define __ZMF_UTILS_H__ #include #ifdef __GNUC__ #pragma GCC visibility push(default) #endif /** * @file zmf_utils.h * @brief ZMF图像转换工具函数 */ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /** * @defgroup ZmfLog 日志接口 * @brief 自定义ZMF模块的日志打印等级。 * @{ */ /** * @brief 日志等级 */ typedef enum { ZmfLogDebug = 0, ZmfLogInfo = 1, ZmfLogWarn = 2, ZmfLogError = 3, } ZmfLogLevel; /** * @brief 将格式化输出内容打印至zmf的日志系统 * @param iLogLevel 要打印的日志等级, @ref ZmfLogLevel * @param format 要打印的格式化输出字符串 * @param argv 要打印的格式化输出字符串对应的参数列表 * @note 无返回值,不进行错误管理。 */ void Zmf_LogV(int iLogLevel, const char *format, va_list argv); /** * @} */ /** * @defgroup ZmfVideoType 视频数据类型 * @{ */ /** * @brief ZMF模块支持的图像类型 */ typedef enum { ZmfPixelFormatI420 = 1, /**< @brief YUVI420格式,通道顺序Y-U-V,4:1:1 */ ZmfPixelFormatIYUV = 2, /**< @brief IYUV格式 */ ZmfPixelFormatRGB24 = 3, /**< @brief RGB24格式 */ ZmfPixelFormatABGR = 4, /**< @brief ABGR格式 */ ZmfPixelFormatARGB = 5, /**< @brief ARGB格式 */ ZmfPixelFormatARGB4444 = 6, /**< @brief ARGB4444格式 */ ZmfPixelFormatRGB565 = 7, /**< @brief RGB565格式 */ ZmfPixelFormatARGB1555 = 8, /**< @brief ARGB1555格式 */ ZmfPixelFormatYUY2 = 9, /**< @brief YUY2格式 */ ZmfPixelFormatYV12 = 10, /**< @brief YV12格式 */ ZmfPixelFormatUYVY = 11, /**< @brief UYVY格式 */ ZmfPixelFormatMJPG = 12, /**< @brief Motion JPG格式 */ ZmfPixelFormatNV21 = 13, /**< @brief NV21格式 */ ZmfPixelFormatNV12 = 14, /**< @brief NV12格式 */ ZmfPixelFormatBGRA = 15, /**< @brief BGRA格式 */ ZmfPixelFormatRGBA = 16, /**< @brief RGBA格式 */ } ZmfPixelFormatType; /** * @} */ /** * @defgroup ZmfVideoInterface 视频基础接口 * * @{ */ /** * @brief 将I420图像转换成别的类型 * @param dstFrame 用于保存转换后的图像数据 * @param dstStride 表示一行像素的字节数 * @param dstFormat 输出图像类型 @see ZmfPixelFormatType * @param srcFrame 源图像数据 * @param srcWidth 源图像宽 * @param srcHeight 源图像高 * @return int,函数执行结果 * dstFormat 不等于 ZmfPixelFormatMJPG时,\n * 0: 函数执行成功\n * -ZMF_ERROR_ARGUMENT_INVALID: 接口输入参数错误\n * -ZMF_ERROR_YUV_NOT_SUPPORTED:当前版本ZMF不支持使用libyuv\n * -ZMF_ERROR_YUV_FMT_ANY: 指定的yuv fomat不支持\n * -ZMF_ERROR_YUV_LIB_ERROR: libyuv报错,具体错误信息需查看日志获取。\n * dstFormat 等于 ZmfPixelFormatMJPG时,\n * 大于0: 返回 dstFrame的大小,函数执行成功\n * -ZMF_ERROR_ARGUMENT_INVALID: 接口输入参数错误\n * -ZMF_ERROR_YUV_NOT_SUPPORTED:当前版本ZMF不支持使用libyuv\n * -ZMF_ERROR_YUV_FMT_ANY: 指定的yuv fomat不支持\n * -ZMF_ERROR_YUV_LIB_ERROR: libyuv报错,具体错误信息需查看日志获取。\n * @see Zmf_ImageFromYV12, Zmf_ConvertToI420, Zmf_ScaleI420, Zmf_MirrorI420UpDown */ int Zmf_ImageFromI420 (void* dstFrame, int dstFormat, int dstStride, const void* srcFrame, int srcWidth, int srcHeight); ///@cond /** deprecated, use Zmf_ImageFromI420 */ int Zmf_ConvertFromI420 (void* dstFrame, int dstFormat, const void* srcFrame, int srcWidth, int srcHeight); ///@endcond /** * @brief 将YV12图像转换成别的类型 * @param dstFrame 用于保存转换后的图像数据 * @param dstFormat 输出图像类型 @ref ZmfPixelFormatType * @param dstStride 表示一行像素的字节数 * @param srcFrame 源图像数据 * @param srcWidth 源图像宽 * @param srcHeight 源图像高 * @return int,函数执行结果\n * 0: 函数执行成功\n * -ZMF_ERROR_ARGUMENT_INVALID: 接口输入参数错误\n * -ZMF_ERROR_YUV_NOT_SUPPORTED:当前版本ZMF不支持使用libyuv\n * -ZMF_ERROR_YUV_FMT_ANY: 指定的yuv fomat不支持\n * -ZMF_ERROR_YUV_LIB_ERROR: libyuv报错,具体错误信息需查看日志获取。\n * @see Zmf_ImageFromI420 */ int Zmf_ImageFromYV12 (void* dstFrame, int dstFormat, int dstStride, const void* srcFrame, int srcWidth, int srcHeight); ///@cond /** deprecated, use Zmf_ImageFromYV12 */ int Zmf_ConvertFromYV12 (void* dstFrame, int dstFormat, const void* srcFrame, int srcWidth, int srcHeight); ///@endcond /** * @brief 将图像类型转换成I420 * @param dstFrame 用于保存转换后的图像数据 * @param srcFormat 源图像类型 @ref ZmfPixelFormatType * @param srcFrame 源图像数据 * @param srcBufLen 源图像数据字节数 * @param srcWidth 源图像宽 * @param srcHeight 源图像高 * @param crop_x 相对于左上角的裁剪起始宽度偏移 * @param crop_y 相对于左上角的裁剪起始高度偏移 * @param dstWidth 输出图像宽度(4字节对齐),同时作为输出值表示转换后图像的实际宽 * @param dstHeight 输出图像高度(4字节对齐),同时作为输出值表示转换后图像的实际高 * @param rotateAngle 顺时针旋转角度 * @return int,函数执行结果\n * 0: 函数执行成功\n * -ZMF_ERROR_ARGUMENT_INVALID: 接口输入参数错误\n * -ZMF_ERROR_YUV_NOT_SUPPORTED:当前版本ZMF不支持使用libyuv\n * -ZMF_ERROR_YUV_FMT_ANY: 指定的yuv fomat不支持\n * -ZMF_ERROR_YUV_LIB_ERROR: libyuv报错,具体错误信息需查看日志获取。\n * @see Zmf_ImageFromI420, Zmf_ScaleI420, Zmf_MirrorI420UpDown */ int Zmf_ConvertToI420(void* dstFrame, int srcFormat, const void* srcFrame, unsigned srcBufLen, int srcWidth, int srcHeight, int crop_x, int crop_y, int *dstWidth, int *dstHeight, int rotateAngle); /** * @brief 内存连续的I420图像类型 */ typedef struct { unsigned char *data; int width, height, angle; } ZmfI420Image; /** * @brief 图像上的锚点(相对点) */ typedef enum { ZmfAnchorLeftTop = 0, ZmfAnchorRightTop = 1, ZmfAnchorLeftBottom = 2, ZmfAnchorRightBottom = ZmfAnchorRightTop | ZmfAnchorLeftBottom, ZmfAnchorLeftCenter = 4, ZmfAnchorTopCenter = 8, ZmfAnchorRightCenter = ZmfAnchorLeftCenter | ZmfAnchorRightTop, ZmfAnchorBottomCenter = ZmfAnchorTopCenter | ZmfAnchorLeftBottom, ZmfAnchorCenter = ZmfAnchorLeftCenter | ZmfAnchorTopCenter } ZmfAnchorSite; /** * 从I420图像中扣出并转为ABGR图像 */ int Zmf_BitmapFromI420( void* bitmap, int stride, int width, int height, ZmfPixelFormatType format, const ZmfI420Image* i420, int i420OffsetX, int i420OffsetY, ZmfAnchorSite anchor); /** * 将ABGR图像覆盖到 I420图像中 */ int Zmf_BitmapToI420( const void* bitmap, int stride, int width, int height, ZmfPixelFormatType format, const ZmfI420Image* i420, int i420OffsetX, int i420OffsetY, ZmfAnchorSite anchor); /** * @brief 缩放I420图像 * @param srcFrame 源图像数据 * @param srcWidth 源图像宽 * @param srcHeight 源图像高 * @param dstFrame 输出图像数据 * @param dstWidth 输出图像宽度 * @param dstHeight 输出图像高度 * @return int,函数执行结果\n * 0: 函数执行成功\n * -ZMF_ERROR_ARGUMENT_INVALID: 接口输入参数错误\n * -ZMF_ERROR_YUV_NOT_SUPPORTED:当前版本ZMF不支持使用libyuv\n * -ZMF_ERROR_YUV_LIB_ERROR: libyuv报错,具体错误信息需查看日志获取。\n * @see Zmf_ConvertToI420, Zmf_ImageFromI420, Zmf_MirrorI420UpDown */ int Zmf_ScaleI420(void* srcFrame, int srcWidth, int srcHeight, void* dstFrame, int dstWidth, int dstHeight); /** * @brief 上下翻转I420图像 * @param srcFrame 源图像数据 * @param dstFrame 输出图像数据 * @param width 图像宽度 * @param height 图像高度 * @return int,函数执行结果\n * 0: 函数执行成功\n * -ZMF_ERROR_ARGUMENT_INVALID: 接口输入参数错误\n * -ZMF_ERROR_YUV_NOT_SUPPORTED:当前版本ZMF不支持使用libyuv\n * -ZMF_ERROR_YUV_LIB_ERROR: libyuv报错,具体错误信息需查看日志获取。\n * @see Zmf_ConvertToI420, Zmf_ImageFromI420, Zmf_ScaleI420 */ int Zmf_MirrorI420UpDown(void* srcFrame, void* dstFrame, int width, int height); /** * @brief THEA收集信息的等级枚举 */ enum ZmfTessarCollectLevel { ZmfTessarError, /**< @brief 等级为错误的THEA信息 */ ZmfTessarWarn, /**< @brief 等级为警告的THEA信息 */ ZmfTessarImportant, /**< @brief 等级为重要的THEA信息 */ ZmfTessarDebug, /**< @brief 等级为调试的THEA信息 */ }; /** * @brief THEA收集信息的类型枚举 */ enum ZmfTessarCollectType { ZmfTessarData = 0x01, ZmfTessarEvent = 0x02, ZmfTessarAll = 0x03, }; /** * @brief 注册THEA ID * @return int,注册THEA ID的结果。\n * >0: 注册分配到的THEA ID\n * -ZMF_ERROR_TESSAR_ID_FULL: 当前zmf中的THEA ID已满\n */ int Zmf_TessarRegister(); /** * @brief 注销THEA ID * @param id 用户id, 通过 @ref Zmf_TessarRegister 获取。 * @note 此接口无返回值,也不会产生错误信息。 */ void Zmf_TessarDeregister(int id); /** * @brief 获取THEA字符串(json) * @param level THEA等级, @ref ZmfTessarCollectLevel * @param type 数据类型, @ref ZmfTessarCollectType * @param id 用户id, 通过 @ref Zmf_TessarRegister 获取。 * @return const char*, 如果获取失败返回NULL,通过 @ref Zmf_GetLastError 获取错误码和详细错误信息。\n * 错误码由错误编号和领域码组成,其中错误编号的取值为如下之一:\n * -ZMF_ERROR_TESSAR_ID_INVALID: 指定的id无效。\n * -ZMF_ERROR_TESSAR_UNREGISTERED: 指定的id对应的THEA未注册。\n */ const char* Zmf_GetTessarData(int level, int type, int id); /** * @brief 写入THEA数据 * @param keys 关键字, @ref TessarKey * @param values 值, 顺序要和keys对应。 * @param size keys数组大小。 * @param flag 是否去重,仅针对event。=0不去重,否则表示5s内若有相同事件,则本次不写入。 * @return int * @retval >=0 实际写入参数数量 * @warning 函数不检查values数组,使用时务必确保values数组内容和大小与key对应。 */ int Zmf_TessarRecord(int keys[], int values[], const int size, int flag); /** * @brief 设置THEA消息通知回调函数 * * @param[in] cookie cookie, 用于区分回调对象, 不能为NULL * @param[in] callback 回调函数, NULL表示取消回调 * @param[in] bError 是否订阅所有 @ref ZmfTessarError 等级事件 * @param[in] bWarn 是否订阅所有 @ref ZmfTessarWarn 等级事件 * * @return 调用结果 * - 0 : 成功 * - -ZMF_ERROR_PARAM_INVALID : cookie为NULL */ int Zmf_TessarSetCallback(void* cookie, void (*callback)(void* cookie, const int event_code, const char* extend_info, int len), int bError, int bWarn); /** * @brief 订阅THEA事件 * * @param[in] cookie cookie, 用于区分回调对象, 不能为NULL * @param[in] eventCode 事件码 * * @return 调用结果 * - 0 : 成功 * - -ZMF_ERROR_PARAM_INVALID : cookie为NULL或eventCode<=0 * - -ZMF_ERROR_TESSAR_SUBEVENT_INVALID_COOKIE : 未调用 @ref Zmf_TessarSetCallback 添加cookie */ int Zmf_TessarSubscribeEvent(void* cookie, int eventCode); /** * @brief 取消订阅THEA事件 * * @param[in] cookie cookie, 用于区分回调对象, 不能为NULL * @param[in] eventCode 事件码, -1表示取消所有订阅的特定事件 * * @return 调用结果 * - 0 : 成功 * - -ZMF_ERROR_PARAM_INVALID : cookie为NULL * - -ZMF_ERROR_TESSAR_SUBEVENT_INVALID_COOKIE : 未调用 @ref Zmf_TessarSetCallback 添加cookie * * @remark * 取消订阅与 @ref Zmf_TessarSetCallback 设置的订阅类型相互独立。即: * 如果订阅了Error等级事件,即使没有订阅任何事件码,Error事件依然会上报。 */ int Zmf_TessarUnsubscribeEvent(void* cookie, int eventCode); /** * @brief 获得last error。 * @param code 错误码。格式 "[ErrorNumber][DomainCode]." * @param msg 描述信息。 * @return 返回错误值 */ int Zmf_GetLastError(char code[16], char msg[2048]); #ifdef __cplusplus } #endif /* __cplusplus */ /** * @} */ #ifdef __GNUC__ #pragma GCC visibility pop #endif #endif