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#ifndef __ZMF_UTILS_H__ |
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#define __ZMF_UTILS_H__ |
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#include <stdarg.h> |
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#ifdef __GNUC__ |
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#pragma GCC visibility push(default) |
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#endif |
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/** |
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* @file zmf_utils.h |
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* @brief ZMF图像转换工具函数 |
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*/ |
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#ifdef __cplusplus |
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extern "C" { |
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#endif |
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/** |
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* @defgroup ZmfLog 日志接口 |
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* @brief 自定义ZMF模块的日志打印等级。 |
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* @{ |
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*/ |
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/** |
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* @brief 日志等级 |
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*/ |
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typedef enum { |
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ZmfLogDebug = 0, |
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ZmfLogInfo = 1, |
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ZmfLogWarn = 2, |
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ZmfLogError = 3, |
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} ZmfLogLevel; |
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/** |
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* @brief 将格式化输出内容打印至zmf的日志系统 |
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* @param iLogLevel 要打印的日志等级, @ref ZmfLogLevel |
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* @param format 要打印的格式化输出字符串 |
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* @param argv 要打印的格式化输出字符串对应的参数列表 |
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* @note 无返回值,不进行错误管理。 |
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*/ |
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void Zmf_LogV(int iLogLevel, const char *format, va_list argv); |
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/** |
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* @} |
|
*/ |
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/** |
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* @defgroup ZmfVideoType 视频数据类型 |
|
* @{ |
|
*/ |
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/** |
|
* @brief ZMF模块支持的图像类型 |
|
*/ |
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typedef enum { |
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ZmfPixelFormatI420 = 1, /**< @brief YUVI420格式,通道顺序Y-U-V,4:1:1 */ |
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ZmfPixelFormatIYUV = 2, /**< @brief IYUV格式 */ |
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ZmfPixelFormatRGB24 = 3, /**< @brief RGB24格式 */ |
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ZmfPixelFormatABGR = 4, /**< @brief ABGR格式 */ |
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ZmfPixelFormatARGB = 5, /**< @brief ARGB格式 */ |
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ZmfPixelFormatARGB4444 = 6, /**< @brief ARGB4444格式 */ |
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ZmfPixelFormatRGB565 = 7, /**< @brief RGB565格式 */ |
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ZmfPixelFormatARGB1555 = 8, /**< @brief ARGB1555格式 */ |
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ZmfPixelFormatYUY2 = 9, /**< @brief YUY2格式 */ |
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ZmfPixelFormatYV12 = 10, /**< @brief YV12格式 */ |
|
ZmfPixelFormatUYVY = 11, /**< @brief UYVY格式 */ |
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ZmfPixelFormatMJPG = 12, /**< @brief Motion JPG格式 */ |
|
ZmfPixelFormatNV21 = 13, /**< @brief NV21格式 */ |
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ZmfPixelFormatNV12 = 14, /**< @brief NV12格式 */ |
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ZmfPixelFormatBGRA = 15 /**< @brief BGRA格式 */ |
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} ZmfPixelFormatType; |
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/** |
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* @} |
|
*/ |
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/** |
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* @defgroup ZmfVideoInterface 视频基础接口 |
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* |
|
* @{ |
|
*/ |
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/** |
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* @brief 将I420图像转换成别的类型 |
|
* @param dstFrame 用于保存转换后的图像数据 |
|
* @param dstStride 表示一行像素的字节数 |
|
* @param dstFormat 输出图像类型 @see ZmfPixelFormatType |
|
* @param srcFrame 源图像数据 |
|
* @param srcWidth 源图像宽 |
|
* @param srcHeight 源图像高 |
|
* @return int,函数执行结果 |
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* dstFormat 不等于 ZmfPixelFormatMJPG时,\n |
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* 0: 函数执行成功\n |
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* -ZMF_ERROR_ARGUMENT_INVALID: 接口输入参数错误\n |
|
* -ZMF_ERROR_YUV_NOT_SUPPORTED:当前版本ZMF不支持使用libyuv\n |
|
* -ZMF_ERROR_YUV_FMT_ANY: 指定的yuv fomat不支持\n |
|
* -ZMF_ERROR_YUV_LIB_ERROR: libyuv报错,具体错误信息需查看日志获取。\n |
|
* dstFormat 等于 ZmfPixelFormatMJPG时,\n |
|
* 大于0: 返回 dstFrame的大小,函数执行成功\n |
|
* -ZMF_ERROR_ARGUMENT_INVALID: 接口输入参数错误\n |
|
* -ZMF_ERROR_YUV_NOT_SUPPORTED:当前版本ZMF不支持使用libyuv\n |
|
* -ZMF_ERROR_YUV_FMT_ANY: 指定的yuv fomat不支持\n |
|
* -ZMF_ERROR_YUV_LIB_ERROR: libyuv报错,具体错误信息需查看日志获取。\n |
|
* @see Zmf_ImageFromYV12, Zmf_ConvertToI420, Zmf_ScaleI420, Zmf_MirrorI420UpDown |
|
*/ |
|
int Zmf_ImageFromI420 (void* dstFrame, int dstFormat, int dstStride, |
|
const void* srcFrame, int srcWidth, int srcHeight); |
|
///@cond |
|
/** deprecated, use Zmf_ImageFromI420 */ |
|
int Zmf_ConvertFromI420 (void* dstFrame, int dstFormat, |
|
const void* srcFrame, int srcWidth, int srcHeight); |
|
///@endcond |
|
|
|
/** |
|
* @brief 将YV12图像转换成别的类型 |
|
* @param dstFrame 用于保存转换后的图像数据 |
|
* @param dstFormat 输出图像类型 @ref ZmfPixelFormatType |
|
* @param dstStride 表示一行像素的字节数 |
|
* @param srcFrame 源图像数据 |
|
* @param srcWidth 源图像宽 |
|
* @param srcHeight 源图像高 |
|
* @return int,函数执行结果\n |
|
* 0: 函数执行成功\n |
|
* -ZMF_ERROR_ARGUMENT_INVALID: 接口输入参数错误\n |
|
* -ZMF_ERROR_YUV_NOT_SUPPORTED:当前版本ZMF不支持使用libyuv\n |
|
* -ZMF_ERROR_YUV_FMT_ANY: 指定的yuv fomat不支持\n |
|
* -ZMF_ERROR_YUV_LIB_ERROR: libyuv报错,具体错误信息需查看日志获取。\n |
|
* @see Zmf_ImageFromI420 |
|
*/ |
|
int Zmf_ImageFromYV12 (void* dstFrame, int dstFormat, int dstStride, |
|
const void* srcFrame, int srcWidth, int srcHeight); |
|
///@cond |
|
/** deprecated, use Zmf_ImageFromYV12 */ |
|
int Zmf_ConvertFromYV12 (void* dstFrame, int dstFormat, |
|
const void* srcFrame, int srcWidth, int srcHeight); |
|
///@endcond |
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/** |
|
* @brief 将图像类型转换成I420 |
|
* @param dstFrame 用于保存转换后的图像数据 |
|
* @param srcFormat 源图像类型 @ref ZmfPixelFormatType |
|
* @param srcFrame 源图像数据 |
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* @param srcBufLen 源图像数据字节数 |
|
* @param srcWidth 源图像宽 |
|
* @param srcHeight 源图像高 |
|
* @param crop_x 相对于左上角的裁剪起始宽度偏移 |
|
* @param crop_y 相对于左上角的裁剪起始高度偏移 |
|
* @param dstWidth 输出图像宽度(4字节对齐),同时作为输出值表示转换后图像的实际宽 |
|
* @param dstHeight 输出图像高度(4字节对齐),同时作为输出值表示转换后图像的实际高 |
|
* @param rotateAngle 顺时针旋转角度 |
|
* @return int,函数执行结果\n |
|
* 0: 函数执行成功\n |
|
* -ZMF_ERROR_ARGUMENT_INVALID: 接口输入参数错误\n |
|
* -ZMF_ERROR_YUV_NOT_SUPPORTED:当前版本ZMF不支持使用libyuv\n |
|
* -ZMF_ERROR_YUV_FMT_ANY: 指定的yuv fomat不支持\n |
|
* -ZMF_ERROR_YUV_LIB_ERROR: libyuv报错,具体错误信息需查看日志获取。\n |
|
* @see Zmf_ImageFromI420, Zmf_ScaleI420, Zmf_MirrorI420UpDown |
|
*/ |
|
int Zmf_ConvertToI420(void* dstFrame, |
|
int srcFormat, const void* srcFrame, unsigned srcBufLen, |
|
int srcWidth, int srcHeight, int crop_x, int crop_y, |
|
int *dstWidth, int *dstHeight, int rotateAngle); |
|
|
|
/** |
|
* @brief 缩放I420图像 |
|
* @param srcFrame 源图像数据 |
|
* @param srcWidth 源图像宽 |
|
* @param srcHeight 源图像高 |
|
* @param dstFrame 输出图像数据 |
|
* @param dstWidth 输出图像宽度 |
|
* @param dstHeight 输出图像高度 |
|
* @return int,函数执行结果\n |
|
* 0: 函数执行成功\n |
|
* -ZMF_ERROR_ARGUMENT_INVALID: 接口输入参数错误\n |
|
* -ZMF_ERROR_YUV_NOT_SUPPORTED:当前版本ZMF不支持使用libyuv\n |
|
* -ZMF_ERROR_YUV_LIB_ERROR: libyuv报错,具体错误信息需查看日志获取。\n |
|
* @see Zmf_ConvertToI420, Zmf_ImageFromI420, Zmf_MirrorI420UpDown |
|
*/ |
|
int Zmf_ScaleI420(void* srcFrame, int srcWidth, int srcHeight, |
|
void* dstFrame, int dstWidth, int dstHeight); |
|
|
|
/** |
|
* @brief 上下翻转I420图像 |
|
* @param srcFrame 源图像数据 |
|
* @param dstFrame 输出图像数据 |
|
* @param width 图像宽度 |
|
* @param height 图像高度 |
|
* @return int,函数执行结果\n |
|
* 0: 函数执行成功\n |
|
* -ZMF_ERROR_ARGUMENT_INVALID: 接口输入参数错误\n |
|
* -ZMF_ERROR_YUV_NOT_SUPPORTED:当前版本ZMF不支持使用libyuv\n |
|
* -ZMF_ERROR_YUV_LIB_ERROR: libyuv报错,具体错误信息需查看日志获取。\n |
|
* @see Zmf_ConvertToI420, Zmf_ImageFromI420, Zmf_ScaleI420 |
|
*/ |
|
int Zmf_MirrorI420UpDown(void* srcFrame, void* dstFrame, |
|
int width, int height); |
|
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|
/** |
|
* @brief THEA收集信息的等级枚举 |
|
*/ |
|
enum ZmfTessarCollectLevel { |
|
ZmfTessarError, |
|
ZmfTessarWarn, |
|
ZmfTessarImportant, |
|
ZmfTessarDebug, |
|
}; |
|
|
|
/** |
|
* @brief THEA收集信息的类型枚举 |
|
*/ |
|
enum ZmfTessarCollectType { |
|
ZmfTessarData = 0x01, |
|
ZmfTessarEvent = 0x02, |
|
ZmfTessarAll = 0x03, |
|
}; |
|
|
|
/** |
|
* @brief THEA收集信息出错通知方式枚举 |
|
*/ |
|
enum ZmfTessarInform { |
|
ZmfTessarTimeOut = 1 << 0, /**< @brief 内部有新的数据写入,但至少持续5秒没有输出数据 */ |
|
ZmfTessarErrorOccured = 1 << 1, /**< @brief 发生Error级别的事件 */ |
|
}; |
|
|
|
/** |
|
* @brief 注册天赛ID。 |
|
* @return int,注册天赛ID的结果。\n |
|
* >0: 注册分配到的天赛ID\n |
|
* -ZMF_ERROR_TESSAR_ID_FULL: 当前zmf中的天赛ID已满\n |
|
*/ |
|
int Zmf_TessarRegister(); |
|
|
|
/** |
|
* @brief 注销天赛ID。 |
|
* @param id 用户id, 通过 @ref Zmf_TessarRegister 获取。 |
|
* @note 此接口无返回值,也不会产生错误信息。 |
|
*/ |
|
void Zmf_TessarDeregister(int id); |
|
|
|
/** |
|
* @brief 获取tessar字符串(json) |
|
* @param level 天赛等级, @ref ZmfTessarCollectLevel |
|
* @param type 数据类型, @ref ZmfTessarCollectType |
|
* @param id 用户id, 通过 @ref Zmf_TessarRegister 获取。 |
|
* @return const char*, 如果获取失败返回NULL,通过 @ref Zmf_GetLastError 获取错误码和详细错误信息。\n |
|
* 错误码由错误编号和领域码组成,其中错误编号的取值为如下之一:\n |
|
* -ZMF_ERROR_TESSAR_ID_INVALID: 指定的id无效。\n |
|
* -ZMF_ERROR_TESSAR_UNREGISTERED: 指定的id对应的天赛未注册。\n |
|
*/ |
|
const char* Zmf_GetTessarData(int level, int type, int id); |
|
|
|
/** |
|
* @brief 写入天赛数据 |
|
* @param keys 关键字, @ref TessarKey |
|
* @param values 值, 顺序要和keys对应。 |
|
* @param size keys数组大小。 |
|
* @param flag 是否去重,仅针对event。=0不去重,否则表示5s内若有相同事件,则本次不写入。 |
|
* @return int |
|
* @retval >=0 实际写入参数数量 |
|
* @warning 函数不检查values数组,使用时务必确保values数组内容和大小与key对应。 |
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*/ |
|
int Zmf_TessarRecord(int keys[], int values[], const int size, int flag); |
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/** |
|
* @brief 设置天赛消息提醒回调。 |
|
* @param cookie cookie |
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* @param pfnCb 回调函数, event: 回调消息类型, |
|
* info: 携带信息 ZmfTessarTimeOut - 没有数据输出持续时长 |
|
* ZmfTessarErrorOccured - 事件码 |
|
* @param eventMask 订阅消息类型掩码, @ref ZmfTessarInform |
|
* @note 此接口无返回值,也不会产生错误信息。 |
|
*/ |
|
void Zmf_TessarAddCallback(void* cookie, void (*pfnCb) (void* cookie, int event, int info), unsigned int eventMask); |
|
|
|
/** |
|
* @brief 取消消息提醒。 |
|
* @param cookie cookie |
|
* @note 此接口无返回值,也不会产生错误信息。 |
|
*/ |
|
void Zmf_TessarRemoveCallback(void* cookie); |
|
|
|
/** |
|
* @brief 获得last error。 |
|
* @param code 错误码。格式 "[ErrorNumber][DomainCode]." |
|
* @param msg 描述信息。 |
|
* @return 返回错误值 |
|
*/ |
|
int Zmf_GetLastError(char code[16], char msg[2048]); |
|
#ifdef __cplusplus |
|
} |
|
#endif /* __cplusplus */ |
|
|
|
/** |
|
* @} |
|
*/ |
|
|
|
#ifdef __GNUC__ |
|
#pragma GCC visibility pop |
|
#endif |
|
#endif
|
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