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4.2 KiB

<Xml>
<XmlVerSion>v1.0</XmlVerSion>
<NavigationParam>
<!--横屏:1-->
<ScreenDirection>1</ScreenDirection>
<!--相机角度多少帧会跟随道路朝向,单位“帧”,10帧/秒-->
<InterpolationFrame>30</InterpolationFrame>
<!--相机默认仰角(20-80)-->
<DefaultTitle>70</DefaultTitle>
<!--相机推近后的到地面的默认初始距离(米)-->
<DefaultCamerah>40</DefaultCamerah>
<!--相机角度前置车标多少米-->
<ForwardDis0>50</ForwardDis0>
<!--相机角度前置车标多少米(针对掉头)-->
<ForwardDis1>10</ForwardDis1>
<!--相机角度不可超出阈值-->
<ForwardDegreeMax>45</ForwardDegreeMax>
<!--距离语音点多少米开始下压,0不检测语音点-->
<DisBeforeSound>100</DisBeforeSound>
<!--走过语音点多少米后开始抬起-->
<DisAfterSound>100</DisAfterSound>
<!--路口三维推近仰角(20-80)-->
<SoundTitle>70</SoundTitle>
<!--相机推近后的到地面的最小距离(米)-->
<SoundCamerah>40</SoundCamerah>
<!--距离Pick点多少米开始下压,0不检测Pick点-->
<DisBeforePick>100</DisBeforePick>
<!--走过Pick点多少米后开始抬起-->
<DisAfterPick>100</DisAfterPick>
<!--Pick推近最小仰角(20-80)-->
<PickTitle>75</PickTitle>
<!--相机推近后的到地面的最小距离(米)-->
<PickCamerah>3.0</PickCamerah>
<!--距离DisBeforePick前的Pick采样间隔(米/帧),实际采样间隔再加上车速-->
<PickInterval>4</PickInterval>
<!--完成下压的限制距离(米)-->
<LimitDis>10</LimitDis>
<!--低速行驶时相机视角是否往回摆-->
<LowSpeedTurnBack>0</LowSpeedTurnBack>
<!--车道切换、主辅路切换角度阀值(度)-->
<LaneSwitchAngle>15</LaneSwitchAngle>
<!--车道切换、主辅路切换中间转弯的方向线长度阀值(米)-->
<LaneSwitchDis>150</LaneSwitchDis>
<!--车道切换、主辅路切换忽略普通线也转弯的长度阀值(米)-->
<LaneSwitchIgnorDis>80</LaneSwitchIgnorDis>
<!--转弯箭头距离车位置多远开始显示-->
<TrunPicMaxDis>250</TrunPicMaxDis>
<!--转弯提示文字距离车位置多远开始不显示-->
<TrunPicMinDis>25</TrunPicMinDis>
<!--转弯提示文字的大小,单位"像素"-->
<TrunPicSize>50</TrunPicSize>
<!--10米比例尺车标宽度,单位"米"-->
<CarWidth>6.5</CarWidth>
<!--车道线宽,单位"米"-->
<RoadLineWidth>7.0</RoadLineWidth>
<!--车道线颜色-->
<LineColorRed>0</LineColorRed>
<LineColorGreen>174</LineColorGreen>
<LineColorBlue>255</LineColorBlue>
<LineColorAlpha>204</LineColorAlpha>
<!--方向线向前长度,单位"米"-->
<LineforwardLength>30</LineforwardLength>
<!--方向线向后长度,单位"米"-->
<LinebackLength>30</LinebackLength>
<!--方向线宽度,单位"米"-->
<LineWidth>7.0</LineWidth>
<!--车道线融合(0-255,0全透,暂无效)-->
<LineAlpha>100</LineAlpha>
</NavigationParam>
<AnimateParam>
<!--二维进入三维,蒙板颜色红色分量[0,255]-->
<ColorInRed>29</ColorInRed>
<!--二维进入三维,蒙板颜色绿色分量[0,255]-->
<ColorInGreed>30</ColorInGreed>
<!--二维进入三维,蒙板颜色蓝色分量[0,255]-->
<ColorInBlue>26</ColorInBlue>
<!--二维动画帧数-->
<FrameIn2d>4</FrameIn2d>
<!--三维动画帧数-->
<FrameIn3d>6</FrameIn3d>
<!--三维退出二维,蒙板颜色红色分量[0,255]-->
<ColorOutRed>29</ColorOutRed>
<!--三维退出二维,蒙板颜色绿色分量[0,255]-->
<ColorOutGreed>30</ColorOutGreed>
<!--三维退出二维,蒙板颜色蓝色分量[0,255]-->
<ColorOutBlue>26</ColorOutBlue>
<!--二维动画帧数-->
<FrameOut2d>2</FrameOut2d>
<!--三维动画帧数-->
<FrameOut3d>3</FrameOut3d>
<!--2d透明度变化范围起始值[0,255]-->
<AlphaBegin2d>60</AlphaBegin2d>
<!--2d透明度变化范围结束值[0,255]-->
<AlphaEnd2d>120</AlphaEnd2d>
<!--透明度变化范围起始值[0,255]-->
<AlphaBegin3d>180</AlphaBegin3d>
<!--透明度变化范围结束值[0,255]-->
<AlphaEnd3d>100</AlphaEnd3d>
</AnimateParam>
</Xml>