You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
55 lines
3.6 KiB
55 lines
3.6 KiB
1 year ago
|
# 비행 모드 설정
|
||
|
|
|
||
|
|
_비행 모드_ 섹션을 사용하면 비행 모드를 무선 채널에 매핑할 수 있으며, 따라서 무선 제어 송신기의 스위치에 매핑할 수 있습니다. 비행 모드 설정 방법과 사용 가능한 비행 모드는 PX4와 ArduPilot이 동일하지 않습니다. (ArduCopter와 ArduPlane 간에도 약간의 차이가 있습니다).
|
||
|
|
|
||
|
|
::: info
|
||
|
|
비행 모드를 설정하려면 이미 [무전기를 구성](../setup_view/radio.md)하고 [송신기를 설정](#transmitter-setup)하여야 합니다(아래 그림 참조).
|
||
|
|
:::
|
||
|
|
|
||
|
|
이 섹션에 액세스하려면, 상단 툴바에서 **기어** 아이콘(차량 설정)을 선택한 다음 사이드바에서 **비행 모드**를 선택하세요.
|
||
|
|
|
||
|
|
플라이트 스택별 설정에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하세요.
|
||
|
|
|
||
|
|
- [ArduPilot 비행 모드 설정](../setup_view/flight_modes_ardupilot.md)
|
||
|
|
- [PX4 비행 모드 설정](../setup_view/flight_modes_px4.md)
|
||
|
|
|
||
|
|
## 송신기 설정
|
||
|
|
|
||
|
|
비행 모드를 설정하려면, 먼저 모드 스위치의 물리적 위치를 단일 채널로 인코딩하도록 *송신기*를 설정합니다.
|
||
|
|
|
||
|
|
PX4와 ArduPilot 모두에서 최대 6개의 다른 비행 모드를 송신기의 단일 채널에 할당할 수 있습니다. 6개의 비행 모드를 나타내기 위해 송신기의 2-및 3-위치 스위치의 위치를 사용하는 것이 일반적입니다. 그런 다음 각 스위치 조합은 단일 채널에서 전송될 특정 PWM 값으로 인코딩됩니다.
|
||
|
|
|
||
|
|
::: info
|
||
|
|
단일 채널은 PX4 및 ArduPlane에서 선택할 수 있지만, 멀티콥터에서는 채널 5로 고정되어 있습니다.
|
||
|
|
:::
|
||
|
|
|
||
|
|
이 과정은 송신기에 따라 차이가 납니다. 아래에 여러 가지 설정 예가 있습니다.
|
||
|
|
|
||
|
|
### Taranis
|
||
|
|
|
||
|
|
이 예는 _FrSky Taranis_ 송신기에 대한 설정들을 설명합니다.
|
||
|
|
|
||
|
|
#### 단일 채널에 3방향 스위치 매핑
|
||
|
|
|
||
|
|
2개 또는 3개의 모드 중 선택만 지원해야 하는 경우에는 3방향 스위치 하나만으로 모드를 위치에 매핑할 수 있습니다. 아래에서는 Taranis 3-way "SD"스위치를 채널 5에 매핑하는 방법을 나타냅니다.
|
||
|
|
|
||
|
|
Taranis UI **MIXER** 페이지를 열고 아래와 같이 **CH5**까지 아래로 스크롤합니다.
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
**ENT(ER)**를 눌러 **CH5** 구성을 편집한 다음 **소스**를 _SD_ 버튼으로 변경합니다.
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
준비과정이 끝났습니다. 채널 5는 이제 3개의 다른 **SD** 스위치 위치에 대해 3개의 다른 PWM 값을 출력합니다.
|
||
|
|
|
||
|
|
#### 단일 채널에 여러 스위치 매핑
|
||
|
|
|
||
|
|
대부분의 송신기에는 6방향 스위치가 없으므로 사용 가능한 스위치 위치(최대 6개)보다 더 많은 모드를 지원할 수 있어야 하는 경우 여러 스위치를 사용하여 표시하여야 합니다. 일반적으로, 2위치 및 3위치 스위치의 위치를 단일 채널로 인코딩하여 수행되므로 각 스위치 위치 조합이 다른 PWM 값을 생성합니다.
|
||
|
|
|
||
|
|
FrSky Taranis에서 이 프로세스는 두 개의 실제 스위치 위치의 각 조합에 "논리적 스위치"를 할당하는 것을 포함합니다. 그런 다음 각 논리적 스위치는 동일한 채널에서 다른 PWM 값에 할당됩니다.
|
||
|
|
|
||
|
|
이 비디오는 _FrSky Taranis_ 송신기를 사용한 수행과정을 나타냅니다: https://youtu.be/TFEjEQZqdVA
|
||
|
|
|
||
|
|
<!-- @[youtube](https://youtu.be/BNzeVGD8IZI?t=427) - video showing how to set the QGC side - at about 7mins and 3 secs -->
|