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1 year ago
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# 메인 툴바
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메인 툴바를 이용하여 기체의 자세한 상태 정보를 제공하는 다양한 어플라케이션 화면들을 접근할 수 있습니다. "계획 화면("비행 화면"으로 다시 이동하는 아이콘이 있음)을 제외한 모든 화면에서 툴바를 제공합니다.
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## 화면 선택 아이콘
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아래의 아이콘들을 사용하여 주요 *화면*들을 전환합니다. 기체가 연결되지 않아도 사용 가능합니다.
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 **[설정](../settings_view/settings_view.md)** <br />_QGroundControl_ 애플리케이션을 설정합니다.
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 **[설정](../setup_view/setup_view.md)** <br />기체를 설정하고 튜닝합니다.
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 **[계획](../plan_view/plan_view.md)** <br />자율 비행 미션을 생성합니다.
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 **[비행](../fly_view/fly_view.md)** <br />스트리밍 비디오를 포함하여 비행 중 기체를 모니터링합니다.
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 **[분석](../analyze_view/index.md)** <br />로그를 다운로드하고, 탐사 미션의 이미지에 위치정보 태그를 지정하며, MAVLink 콘솔에 접근합니다.
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## 상태 아이콘
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*QGroundControl*은 기체가 연결되면 상태 아이콘을 표시합니다. 기체의 상위 레벨 상태를 표시하며, 클릭하여 더 자세한 정보를 조회합니다.
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  **기체 메시지** <br />클릭하면 기체의 메시지 목록이 표시됩니다. 중요한 메시지가 있는 경우에는 버전이 오른쪽에 표시됩니다.
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 **GPS 상태** <br />위성 수와 현재 HDOP를 보여줍니다.
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 **RC RSSI** <br />RC(Radio Controller) 수신 강도를 나타냅니다.
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 **텔레메트리 RSSI** <br />텔레메트리의 수신 강도를 나타냅니다.
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 **배터리** <br />배터리의 잔량을 나타냅니다.
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 **비행 모드** <br /> 클릭하여, 현재 비행모드를 변경할 수 있습니다.
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 **RTK GPS 신호 상태** <br />RTK GPS 신호 프로세스의 진행 상황을 나타냅니다.
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