zhaohuwei
/
QG4
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
地面站终端 App
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
18686 Commits
2 Branches
0 Tags
363 MiB
Tree: 21616f4e8e
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from '21616f4e8e'
${ noResults }
QG4/docs/tr/qgc-user-guide/setup_view/firmware.md

47 lines
3.0 KiB
Raw Normal View History Unescape

User Guide and DevGuide source migration to Stable v4_3 (#10882) * User guide migration to QGC source * Add google analytics - but need [GA4] Find your Google tag ID * Update (most) notes to use vitepress note syntax * Convert remaining notes, tips, warnings * Prettier all the files * Lower case and compress all images * Lower case filenames * docs_deploy1 * Disable platform builds on commit to docs (only) * Test deployment script 1 (#10893) * docs_deploy1 * Disable platform builds on commit to docs (only) * docs_deploy2 * lower case waypoint file * Lower case console.jpg * Add duplicate index as fallback * Get path from process * fix upload * Disable running workflows for changes in the actions * Attempt update via github workflow * Attempt workflow update * A bit more deployment debugging * MOdify yaml to use personal access token * Lower case the support.md * Fix up pattern * Add UI design - ignored by github * Fix up plugins name * Fix up toolbar * Fix up the Support path * Fix up support link to go to the NEW target * Only build this on commit * Add docs stablev4 3 (#10894) * docs_deploy1 * Disable platform builds on commit to docs (only) * docs_deploy2 * lower case waypoint file * Lower case console.jpg * Add duplicate index as fallback * Get path from process * fix upload * Disable running workflows for changes in the actions * Attempt update via github workflow * Attempt workflow update * A bit more deployment debugging * MOdify yaml to use personal access token * Lower case the support.md * Fix up pattern * Add UI design - ignored by github * Fix up plugins name * Fix up toolbar * Fix up the Support path * Fix up support link to go to the NEW target * Only build this on commit * Remove unused files
1 year ago
# Yazılımı Yükleme
- QGroundControl \*'ün ** masaüstü ** sürümleri [ PX4 Pro ](http://px4.io/) veya [ ArduPilot ](http://ardupilot.com) yazılımını Pixhawk ailesinin uçuş kontrolörü kartlarına yükleyebilir. Varsayılan olarak QGC, seçili otopilotun mevcut kararlı sürümünü kuracaktır, ancak beta sürümleri, günlük sürümleri veya özel donanım yazılımı dosyalarını da kurmayı seçebilirsiniz.
- QGroundControl \* ayrıca SiK Radyoları ve PX4 Flow cihazları için yazılımları da yükleyebilir.
> **Caution** Yazılım Yükleme özelliği şu anda _ QGroundControl _ tablet veya telefon sürümlerinde kullanılamamaktadır.
## Yazılım Güncellemesi için Cihazı Bağlayın
> **Caution** **Before you start installing Firmware** all USB connections to your vehicle must be _disconnected_ (both direct or through a telemetry radio). Araca bir batarya ile _ güç verilmemelidir _.
1. İlk olarak üstteki araç çubuğundan **dişli** simgesini (_Vehicle Setup_), daha sonra kenar çubuğundan **Firmware**'i seçin.
![Yazılım bağlantısı kesildi](../../../assets/setup/firmware/firmware_disconnected.jpg)
2. Cihazınızı (Pixhawk, SiK Radio, PX4 Flow) USB aracılığıyla doğrudan bilgisayarınıza bağlayın.
::: info
Doğrudan makinenizdeki elektrik akışı olan bir USB bağlantı noktasına bağlayın (bir USB hub aracılığıyla bağlamayın).
:::
## Yüklenecek Yazılımı Seçin
Cihaz bağlandıktan sonra, hangi aygıt yazılımının yükleneceğini seçebilirsiniz (_ QGroundControl _, bağlı donanıma göre mantıklı seçenekler sunar).
1. Pixhawk uyumlu bir anakart için _ mevcut kararlı sürümü _ indirmek için ** PX4 Flight Stack vX.X.X Stable Release ** veya ** ArduPilot Flight Stack ** seçeneklerinden birini seçin.
![PX4'ü seçin](../../../assets/setup/firmware/firmware_select_default_px4.jpg)
If you select _ArduPilot_ you will also have to choose the specific firmware and the type of vehicle (as shown below).
![ArduPilot'ı seçin](../../../assets/setup/firmware/firmware_selection_ardupilot.jpg)
2. Belirli geliştirici sürümlerini seçmek veya yerel dosya sisteminizden ürün yazılımı yüklemek için ** Advanced settings **'i kontrol edin.
![ArduPilot - Advanced Settings](../../../assets/setup/firmware/firmware_selection_advanced_settings.jpg)
## Yazılımı güncelleme
1. Güncellemeyi başlatmak için ** OK ** tuşuna tıklayın.
Ardından, aygıt yazılımı bir dizi yükseltme adımından geçecektir (yeni aygıt yazılımının indirilmesi, eski aygıt yazılımının silinmesi vb.). Her adım ekrana yazdırılır ve genel ilerleme bir ilerleme çubuğunda görüntülenir.
![Yazılım güncellemesi tamamlandı](../../../assets/setup/firmware/firmware_upgrade_complete.jpg)
Once the firmware has finished loading the device/vehicle will reboot and reconnect. Daha sonra [ gövdeyi](../setup_view/airframe.md) (ve sonra sensörler, radyo vb.) Yapılandırmanız gerekir