# 모터 설정
모터 설정은 개별 모터와 서보를 테스트합니다(예: 모터가 올바른 방향으로 회전 여부 확인).
:::tip
이 지침은 PX4 및 ArduPilot의 대부분의 기체 유형에 적용됩니다.
기체별 설명서는 하위 주제로 제공됩니다(예: [모터 설정(ArduSub)](../setup_view/motors_ardusub.md)).
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## 테스트 절차
모터를 테스트하려면:
1. 프로펠러를 분리하십시오.
> **경고** 모터를 작동하기 전에 프로펠러를 제거하여야 합니다!
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2. (_PX4 전용_) 안전 스위치 활성화(장착된 경우)
3. 스위치를 밀어 모터 슬라이더를 활성화합니다(레이블: _프로펠러 제거 - 모터 슬라이더 활성화_).
4. 개별 슬라이더를 조정하여 모터를 회전시키고, 올바른 방향으로 회전하는 지 확인합니다.
::: info
모터는 슬라이더를 놓은 후에만 회전하며 3초 후에 자동으로 회전을 멈춥니다.
## 추가 정보
- [기본 설정 > 모터 설정](http://docs.px4.io/master/en/config/motors.html) (_PX4 사용자 가이드_) - 여기에는 추가 PX4 관련 정보를 설명합니다.
