QG4/docs/ko/qgc-user-guide/setup_view/flight_modes.md

# 비행 모드 설정

_비행 모드_ 섹션을 사용하면 비행 모드를 무선 채널에 매핑할 수 있으며, 따라서 무선 제어 송신기의 스위치에 매핑할 수 있습니다.
비행 모드 설정 방법과 사용 가능한 비행 모드는 PX4와 ArduPilot이 동일하지 않습니다.

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비행 모드를 설정하려면 이미 [무전기를 구성](../setup_view/radio.md)하고 [송신기를 설정](#transmitter-setup)하여야 합니다(아래 그림 참조).
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이 섹션에 액세스하려면, 상단 툴바에서 **기어** 아이콘(차량 설정)을 선택한 다음 사이드바에서 **비행 모드**를 선택하세요.

플라이트 스택별 설정에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하세요.

- [ArduPilot 비행 모드 설정](../setup_view/flight_modes_ardupilot.md)
- [PX4 비행 모드 설정](../setup_view/flight_modes_px4.md)

## 송신기 설정

비행 모드를 설정하려면, 먼저 모드 스위치의 물리적 위치를 단일 채널로 인코딩하도록 _송신기_를 설정합니다.

6개의 비행 모드를 나타내기 위해 송신기의 2-및 3-위치 스위치의 위치를 사용하는 것이 일반적입니다.
그런 다음 각 스위치 조합은 단일 채널에서 전송될 특정 PWM 값으로 인코딩됩니다.

:::info
단일 채널은 PX4 및 ArduPlane에서 선택할 수 있지만, 멀티콥터에서는 채널 5로 고정되어 있습니다.
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이 과정은 송신기에 따라 차이가 납니다.
아래에 여러 가지 설정 예가 있습니다.

### Taranis

이 예는 _FrSky Taranis_ 송신기에 대한 설정들을 설명합니다.

#### 단일 채널에 3방향 스위치 매핑

2개 또는 3개의 모드 중 선택만 지원해야 하는 경우에는 3방향 스위치 하나만으로 모드를 위치에 매핑할 수 있습니다.
아래에서는 Taranis 3-way "SD"스위치를 채널 5에 매핑하는 방법을 나타냅니다.

Taranis UI **MIXER** 페이지를 열고 아래와 같이 **CH5**까지 아래로 스크롤합니다.

![Taranis - 전환 채널 매핑](../../../assets/setup/flight_modes/taranis_single_channel_mode_selection_1.png)

\*\*ENT(ER)\*\*를 눌러 **CH5** 구성을 편집한 다음 **소스**를 _SD_ 버튼으로 변경합니다.

![Taranis - 채널 설정](../../../assets/setup/flight_modes/taranis_single_channel_mode_selection_2.png)

That's it!
채널 5는 이제 3개의 다른 **SD** 스위치 위치에 대해 3개의 다른 PWM 값을 출력합니다.

#### 단일 채널에 여러 스위치 매핑

대부분의 송신기에는 6방향 스위치가 없으므로 사용 가능한 스위치 위치(최대 6개)보다 더 많은 모드를 지원할 수 있어야 하는 경우 여러 스위치를 사용하여 표시하여야 합니다.
일반적으로, 2위치 및 3위치 스위치의 위치를 단일 채널로 인코딩하여 수행되므로 각 스위치 위치 조합이 다른 PWM 값을 생성합니다.

FrSky Taranis에서 이 프로세스는 두 개의 실제 스위치 위치의 각 조합에 "논리적 스위치"를 할당하는 것을 포함합니다.
그런 다음 각 논리적 스위치는 동일한 채널에서 다른 PWM 값에 할당됩니다.

이 비디오는 _FrSky Taranis_ 송신기를 사용한 수행과정을 나타냅니다: https\://youtu.be/TFEjEQZqdVA

<!-- @[youtube](https://youtu.be/BNzeVGD8IZI?t=427) - video showing how to set the QGC side - at about 7mins and 3 secs -->