QG4/docs/ko/qgc-user-guide/fly_view/replay_flight_data.md

# 비행 데이터 재생

:::warning
이 기능은 주로 **자동 조종 장치 개발자**와 **자동차 제작자**를 위한 것입니다.
데스크톱 빌드(Windows, Linux, Mac OS)에서만 지원됩니다.
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_비행 데이터 재생_ 기능을 사용하면 사용자가 원격 측정 로그를 재생하여 과거 또는 문제가 있는 비행을 검토할 수 있습니다.
비행을 시작, 일시 중지, 중지, 다시 시작할 수 있습니다.

:::info
_QGroundControl_은 비행 재생을 활성 연결처럼 취급합니다.
재생을 일시 중지/중지하면 지상국에서 "통신 끊김"을 보고하고 연결이 끊기거나 추가 메시지가 표시될 때까지 기다립니다.
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비행을 재생하려면:

1. 활성화된 연결을 모두 끊습니다.

2. **애플리케이션 설정 > 일반 > 플라이 뷰**

3. **텔레메트리 로그 재생 상태 표시줄 표시**를 선택하여 화면 하단의 비행 재생 표시줄을 토글합니다.

   ![비행 리플레이 전환](../../../assets/fly/flight_replay/flight_replay_toggle.jpg)

4. 막대에서 **원격 분석 로그 로드** 버튼을 선택하여 _파일 선택_ 대화상자를 표시합니다.
   - 사용 가능한 원격 분석 로그에서 재생할 로그 파일을 선택합니다.
   - _QGroundControl_이 즉시 로그 재생을 시작합니다.

5. 로그가 로드되면 다음을 사용할 수 있습니다.
   - **일시중지/재생** 버튼으로 재생을 일시중지하고 다시 시작합니다.
   - _슬라이더_를 사용하여 로그의 새 위치로 드래그합니다.
   - _속도_ 선택기를 사용하여 재생 속도를 선택합니다.

6. 재생을 중지하려면(즉, 재생할 새 파일을 로드하려면) 먼저 비행을 일시 중지한 다음 **연결 해제**를 선택하십시오(표시될 때).
   연결을 끊으면 **원격 측정 로그 로드** 버튼이 표시됩니다.

:::tip
[MAVLink Inspector](../analyze_view/mavlink_inspector.md)를 사용하여 실행 중인 리플레이를 더 자세히 검사할 수 있습니다.
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