QG4/docs/ko/qgc-user-guide/setup_view/power.md

# 전원 설정

_전원 설정_은 배터리 매개변수를 설정과 프로펠러 고급 설정을 제공합니다.

![배터리 보정](../../../assets/setup/px4_power.jpg)

## 배터리 전압 및 전류 보정

데이터 시트에서 배터리 전력 모듈에 대한 다음의 데이터를 입력합니다: 셀 수, 셀당 최대 전압, 셀당 빈 전압. 전압 분배기 및 볼트당 암페어 정보도 입력하면 더욱 좋습니다.

_QGroundControl_을 사용하여 측정에서 적절한 전압 분배기 및 볼트당 암페어 값을 계산할 수 있습니다.

1. 멀티미터를 사용하여 배터리의 전압을 측정합니다.
2. _볼트당 암페어_ 필드 옆에 있는 **계산**을 클릭합니다. 표시된 프롬프트에서:
3. 측정 전압을 입력합니다.
4. 새 전압 분배기 값을 생성하려면 **계산**을 클릭합니다.
5. **닫기**를 클릭하여 값을 기본 양식에 저장합니다.
6. 배터리의 전류를 측정합니다.
7. _전압 분배기_ 필드 옆에 있는 **계산**을 클릭합니다. 표시된 프롬프트에서:
8. 측정한 전류를 입력합니다.
9. **계산**을 클릭하여 새로운 _볼트당 암페어_를 계산합니다.
10. **닫기**를 클릭하여 값을 기본 양식에 저장합니다.

## 고급 전원 설정

**고급 설정 표시** 확인을 클릭하여 고급 전원을 설정합니다.

### 전체 부하시 전압 강하

배터리는 높은 스로틀에서 더 낮은 전압을 나타냅니다. 유휴 스로틀과 최대 스로틀 간의 볼트 차이를 배터리 셀 수로 나눈 값을 입력합니다. 확실하지 않은 경우 기본값을 사용하여야 합니다!

:::warning
값이 너무 높으면 배터리가 과방전되어 손상될 수 있습니다.
:::

## ESC PWM 최소, 최대값 캘리브레이션

ESC 최대/최소 PWM 값을 보정하려면:

1. 프로펠러를 분리하십시오.
2. Connect the vehicle to QGC via USB (only).
3. **보정** 버튼을 클릭합니다.

::: warning
Never attempt ESC calibration with props on.

ESC 캘리브레이션 중에는 모터가 회전하지 않아야 합니다.
그러나, ESC가 보정 시퀀스를 적절하게 지원하거나 감지하지 않으면 모터를 최대 속도로 실행하여 PWM 입력에 응답합니다.
:::

## 기타 설정

UAVCAN 버스 구성 및 모터 인덱스 및 방향 할당에 대한 추가 설정에 액세스하려면 **UAVCAN 설정 표시** 확인란을 선택합니다.