diff --git a/src/ui/QGCPX4VehicleConfig.ui b/src/ui/QGCPX4VehicleConfig.ui
index 47f8437..b28fcfe 100644
--- a/src/ui/QGCPX4VehicleConfig.ui
+++ b/src/ui/QGCPX4VehicleConfig.ui
@@ -157,700 +157,165 @@ Config
-
-
-
-
-
-
- Advanced
-
-
-
- -
-
-
- Qt::Horizontal
-
-
-
- 40
- 20
-
-
-
-
-
-
- -
-
-
-
-
-
- Advanced
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- false
-
-
- false
-
-
-
-
- Select transmitter model
-
-
-
-
- -
-
-
- true
-
-
-
-
- Mode 1
-
-
- -
-
- Mode 2
-
-
- -
-
- Mode 3
-
-
- -
-
- Mode 4
-
-
-
-
-
-
- -
-
-
-
-
-
- 0000
-
-
- Qt::AlignCenter
-
-
-
- -
-
-
- Invert
-
-
-
- -
-
-
- Qt::Horizontal
-
-
-
- 40
- 20
-
-
-
-
- -
-
-
- Yaw / Rudder
-
-
-
- -
-
-
- 0000
-
-
- Qt::AlignCenter
-
-
-
- -
-
-
- Qt::Horizontal
-
-
-
- 40
- 20
-
-
-
-
- -
-
-
- Invert
-
-
-
- -
-
-
- Invert
-
-
-
- -
-
-
- false
-
-
- 1
-
-
- 8
-
-
-
- -
-
-
- 0000
-
-
- Qt::AlignCenter
-
-
-
- -
-
-
- 0000
-
-
- Qt::AlignCenter
-
-
-
- -
-
-
- Pitch / Elevator
-
-
-
- -
-
-
- 0000
-
-
- Qt::AlignCenter
-
-
-
- -
-
-
- Aux 2
-
-
-
- -
-
-
- Qt::Horizontal
-
-
-
- 40
- 20
-
-
-
-
- -
-
-
- 0000
-
-
- Qt::AlignCenter
-
-
-
- -
-
-
- Invert
-
-
-
- -
-
-
- false
-
-
- 1
-
-
- 8
-
-
-
- -
-
-
- Qt::Horizontal
-
-
-
- 40
- 20
-
-
-
-
- -
-
-
- Throttle
-
-
-
- -
-
-
- Invert
-
-
-
- -
-
-
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-
-
- 1
-
-
- 8
-
-
-
- -
-
-
- false
-
-
- 1
-
-
- 8
-
-
-
- -
-
-
- Mode Switch
-
-
-
- -
-
-
- 0000
-
-
- Qt::AlignCenter
-
-
-
- -
-
-
- false
-
-
- 1
-
-
- 8
-
-
-
- -
-
-
- false
-
-
- 1
-
-
- 8
-
-
-
- -
-
-
- Aux 1
-
-
-
- -
-
-
- false
-
-
- 1
-
-
- 8
-
-
-
- -
-
-
- 0000
-
-
- Qt::AlignCenter
-
-
-
- -
-
-
- Aux 3
-
-
-
- -
-
-
- Invert
-
-
-
- -
-
-
- false
-
-
- 1
-
-
- 8
-
-
-
- -
-
-
- Invert
-
-
-
- -
-
-
- Invert
-
-
-
- -
-
-
- Roll / Ailerons
-
-
-
-
-
-
-
-
- -
-
-
- Qt::Horizontal
-
-
-
- 40
- 20
-
-
-
-
-
-
- -
-
-
-
-
-
- QLayout::SetMinAndMaxSize
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- 250
- 40
-
-
-
-
- 250
- 40
-
-
-
-
- -
-
-
- Qt::Horizontal
-
-
-
- 40
- 20
-
-
-
-
-
-
- -
-
-
-
-
-
- Qt::Horizontal
-
-
-
- 40
- 20
-
-
-
-
- -
-
-
-
- 50
- 200
-
-
-
-
- 50
- 200
-
-
-
-
- -
-
-
- Qt::Horizontal
-
-
-
- 250
- 20
-
-
-
-
- -
-
-
-
- 50
- 200
-
-
-
-
- 50
- 200
-
-
-
-
- -
-
-
- Qt::Horizontal
-
-
-
- 40
- 20
-
-
-
-
- -
-
-
-
-
-
-
- 250
- 40
-
-
-
-
- 250
- 40
-
-
-
-
- -
-
-
-
- 250
- 40
-
-
-
-
- 250
- 40
-
-
-
-
- -
-
-
-
- 250
- 40
-
-
-
-
- 250
- 40
-
-
-
-
- -
-
-
-
- 250
- 40
-
-
-
-
- 250
- 40
-
-
-
-
-
-
-
+
+ -
+
+
+
+ 250
+ 40
+
+
+
+
+ 250
+ 40
+
+
+
+
+ -
+
+
-
+
+
+
+ 250
+ 40
+
+
+
+
+ 250
+ 40
+
+
+
-
-
-
-
-
-
-
- 250
- 40
-
-
-
-
- 250
- 40
-
-
-
-
- -
-
-
- Qt::Horizontal
-
-
-
- 40
- 20
-
-
-
-
-
+
+
+
+ 250
+ 40
+
+
+
+
+ 250
+ 40
+
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 250
+ 40
+
+
+
+
+ 250
+ 40
+
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 250
+ 40
+
+
+
+
+ 250
+ 40
+
+
+
- -
-
-
- Qt::Horizontal
+
-
+
+
+
+ 1
+ 0
+
-
- QSizePolicy::Preferred
+
+
+ 50
+ 200
+
-
+
- 40
- 20
+ 50
+ 200
-
+
+
+ -
+
+
+
+ 250
+ 40
+
+
+
+
+ 250
+ 40
+
+
+
+
+ -
+
+
+
+ 50
+ 200
+
+
+
+
+ 50
+ 200
+
+
+
+
+ -
+
+
+ Start Calibration
+
+
-
-
+
-
-
+
- Start Calibration
+ Show advanced RC settings
-
-
+
Qt::Horizontal
@@ -865,6 +330,413 @@ Config
-
+
+
+ Advanced
+
+
+
-
+
+
-
+
+
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+
+
+ false
+
+
-
+
+ Select transmitter model
+
+
+
+
+ -
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+
+
-
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+ Mode 1
+
+
+ -
+
+ Mode 2
+
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+ -
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+ Mode 3
+
+
+ -
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+ Mode 4
+
+
+
+
+
+
+ -
+
+
-
+
+
+ 0000
+
+
+ Qt::AlignCenter
+
+
+
+ -
+
+
+ Invert
+
+
+
+ -
+
+
+ Qt::Horizontal
+
+
+
+ 40
+ 20
+
+
+
+
+ -
+
+
+ Yaw / Rudder
+
+
+
+ -
+
+
+ 0000
+
+
+ Qt::AlignCenter
+
+
+
+ -
+
+
+ Qt::Horizontal
+
+
+
+ 40
+ 20
+
+
+
+
+ -
+
+
+ Invert
+
+
+
+ -
+
+
+ Invert
+
+
+
+ -
+
+
+ false
+
+
+ 1
+
+
+ 8
+
+
+
+ -
+
+
+ 0000
+
+
+ Qt::AlignCenter
+
+
+
+ -
+
+
+ 0000
+
+
+ Qt::AlignCenter
+
+
+
+ -
+
+
+ Pitch / Elevator
+
+
+
+ -
+
+
+ 0000
+
+
+ Qt::AlignCenter
+
+
+
+ -
+
+
+ Aux 2
+
+
+
+ -
+
+
+ Qt::Horizontal
+
+
+
+ 40
+ 20
+
+
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+
+ -
+
+
+ 0000
+
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+ Qt::AlignCenter
+
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+ -
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+ Invert
+
+
+
+ -
+
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+ false
+
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+ 1
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+
+
+ -
+
+
+ Qt::Horizontal
+
+
+
+ 40
+ 20
+
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+ -
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+ -
+
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+ Aux 1
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+
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+ -
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+
+
+ 1
+
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+ 8
+
+
+
+ -
+
+
+ 0000
+
+
+ Qt::AlignCenter
+
+
+
+ -
+
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+ Aux 3
+
+
+
+ -
+
+
+ Invert
+
+
+
+ -
+
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+ false
+
+
+ 1
+
+
+ 8
+
+
+
+ -
+
+
+ Invert
+
+
+
+ -
+
+
+ Invert
+
+
+
+ -
+
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+ Roll / Ailerons
+
+
+
+
+
+
+
+
+ -
Qt::Vertical
@@ -920,8 +792,8 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
0
0
- 520
- 700
+ 26
+ 26
@@ -1009,8 +881,8 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
0
0
- 514
- 637
+ 16
+ 16
@@ -1046,8 +918,8 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
0
0
- 513
- 637
+ 16
+ 16
@@ -1138,8 +1010,8 @@ p, li { white-space: pre-wrap; }
0
0
- 587
- 569
+ 16
+ 16