pixhawk
15 years ago
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@@ -1,10 +0,0 @@
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||||
#include "WaypointGlobal.h" |
||||
|
||||
#include <QPointF> |
||||
|
||||
WaypointGlobal::WaypointGlobal(const QPointF coordinate): |
||||
Waypoint(id, x, y, z, yaw, autocontinue, current, orbit, holdTime) |
||||
{ |
||||
coordinateWP = coordinate; |
||||
|
||||
} |
||||
@ -1,29 +0,0 @@
@@ -1,29 +0,0 @@
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||||
#ifndef WAYPOINTGLOBAL_H |
||||
#define WAYPOINTGLOBAL_H |
||||
|
||||
#include "Waypoint.h" |
||||
#include <QPointF> |
||||
|
||||
class WaypointGlobal: public Waypoint { |
||||
Q_OBJECT |
||||
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||||
public: |
||||
WaypointGlobal(const QPointF coordinate); |
||||
|
||||
public slots: |
||||
|
||||
// void set_latitud(double latitud);
|
||||
// void set_longitud(double longitud);
|
||||
// double get_latitud();
|
||||
// double get_longitud();
|
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||||
private: |
||||
QPointF coordinateWP; |
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}; |
||||
|
||||
#endif // WAYPOINTGLOBAL_H
|
||||
@ -0,0 +1,462 @@
@@ -0,0 +1,462 @@
|
||||
#include "WaypointGlobalView.h" |
||||
#include "ui_WaypointGlobalView.h" |
||||
|
||||
#include <math.h> |
||||
|
||||
WaypointGlobalView::WaypointGlobalView(Waypoint* wp,QWidget *parent) : |
||||
QWidget(parent), |
||||
ui(new Ui::WaypointGlobalView) |
||||
{ |
||||
ui->setupUi(this); |
||||
this->wp = wp; |
||||
|
||||
ui->m_orbitalSpinBox->hide(); |
||||
|
||||
// Read values and set user interface
|
||||
updateValues(); |
||||
|
||||
connect(ui->m_orbitalSpinBox, SIGNAL(valueChanged(double)), wp, SLOT(setOrbit(double))); |
||||
connect(ui->m_heigthSpinBox, SIGNAL(valueChanged(double)), wp, SLOT(setZ(double))); |
||||
|
||||
//for spinBox Latitude
|
||||
connect(ui->m_latitudGrados_spinBox, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(updateLatitudeWP(int))); |
||||
connect(ui->m_latitudMinutos_spinBox, SIGNAL(valueChanged(double)), this, SLOT(updateLatitudeMinuteWP(double))); |
||||
connect(ui->m_dirLatitudeN_radioButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(changeDirectionLatitudeWP())); |
||||
connect(ui->m_dirLatitudeS_radioButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(changeDirectionLatitudeWP())); |
||||
|
||||
//for spinBox Longitude
|
||||
connect(ui->m_longitudGrados_spinBox, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(updateLongitudeWP(int))); |
||||
connect(ui->m_longitudMinutos_spinBox, SIGNAL(valueChanged(double)), this, SLOT(updateLongitudeMinuteWP(double))); |
||||
connect(ui->m_dirLongitudeW_radioButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(changeDirectionLongitudeWP())); |
||||
connect(ui->m_dirLongitudeE_radioButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(changeDirectionLongitudeWP())); |
||||
|
||||
|
||||
|
||||
connect(ui->m_orbitCheckBox, SIGNAL(stateChanged(int)), this, SLOT(changeOrbitalState(int))); |
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// connect(m_ui->xSpinBox, SIGNAL(valueChanged(double)), wp, SLOT(setX(double)));
|
||||
// connect(m_ui->ySpinBox, SIGNAL(valueChanged(double)), wp, SLOT(setY(double)));
|
||||
// connect(m_ui->zSpinBox, SIGNAL(valueChanged(double)), wp, SLOT(setZ(double)));
|
||||
|
||||
// //hidden degree to radian conversion of the yaw angle
|
||||
// connect(m_ui->yawSpinBox, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(setYaw(int)));
|
||||
// connect(this, SIGNAL(setYaw(double)), wp, SLOT(setYaw(double)));
|
||||
|
||||
// connect(m_ui->upButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(moveUp()));
|
||||
// connect(m_ui->downButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(moveDown()));
|
||||
// connect(m_ui->removeButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(remove()));
|
||||
|
||||
// connect(m_ui->autoContinue, SIGNAL(stateChanged(int)), this, SLOT(changedAutoContinue(int)));
|
||||
// connect(m_ui->selectedBox, SIGNAL(stateChanged(int)), this, SLOT(changedCurrent(int)));
|
||||
|
||||
//
|
||||
// connect(m_ui->holdTimeSpinBox, SIGNAL(valueChanged(int)), wp, SLOT(setHoldTime(int)));
|
||||
} |
||||
|
||||
WaypointGlobalView::~WaypointGlobalView() |
||||
{ |
||||
delete ui; |
||||
} |
||||
|
||||
void WaypointGlobalView::updateValues() |
||||
{ |
||||
|
||||
int gradoLat, gradoLon; |
||||
float minLat, minLon; |
||||
QString dirLat, dirLon; |
||||
|
||||
getLatitudeGradoMin(wp->getY(), &gradoLat, &minLat, &dirLat); |
||||
getLongitudGradoMin(wp->getX(), &gradoLon, &minLon, &dirLon); |
||||
|
||||
//latitude on spinBox
|
||||
ui->m_latitudGrados_spinBox->setValue(gradoLat); |
||||
ui->m_latitudMinutos_spinBox->setValue(minLat); |
||||
if(dirLat == "N") |
||||
{ |
||||
ui->m_dirLatitudeN_radioButton->setChecked(true); |
||||
ui->m_dirLatitudeS_radioButton->setChecked(false); |
||||
} |
||||
else |
||||
{ |
||||
ui->m_dirLatitudeS_radioButton->setChecked(true); |
||||
ui->m_dirLatitudeN_radioButton->setChecked(false); |
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
//longitude on spinBox
|
||||
ui->m_longitudGrados_spinBox->setValue(gradoLon); |
||||
ui->m_longitudMinutos_spinBox->setValue(minLon); |
||||
if(dirLon == "W") |
||||
{ |
||||
ui->m_dirLongitudeW_radioButton->setChecked(true); |
||||
ui->m_dirLongitudeE_radioButton->setChecked(false); |
||||
} |
||||
else |
||||
{ |
||||
ui->m_dirLongitudeE_radioButton->setChecked(true); |
||||
ui->m_dirLongitudeW_radioButton->setChecked(false); |
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
ui->idWP_label->setText(QString("WP-%1").arg(wp->getId())); |
||||
|
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
void WaypointGlobalView::changeEvent(QEvent *e) |
||||
{ |
||||
switch (e->type()) { |
||||
case QEvent::LanguageChange: |
||||
ui->retranslateUi(this); |
||||
break; |
||||
default: |
||||
break; |
||||
} |
||||
} |
||||
|
||||
void WaypointGlobalView::remove() |
||||
{ |
||||
emit removeWaypoint(wp); |
||||
delete this; |
||||
} |
||||
|
||||
QString WaypointGlobalView::getLatitudString(float latitud) |
||||
{ |
||||
QString tempNS =""; |
||||
QString stringLatitudTemp = ""; |
||||
|
||||
float minutos = 0; |
||||
float grados = 0; |
||||
float entero = 0; |
||||
float dec = 0; |
||||
|
||||
if (latitud<0){tempNS="S"; latitud = latitud * -1;} |
||||
else {tempNS="N";} |
||||
|
||||
if(latitud< 90 || latitud > -90) |
||||
{ |
||||
dec = latitud - (entero = ::floor(latitud));; |
||||
minutos = dec * 60; |
||||
grados = entero; |
||||
if(grados < 0) grados = grados * (-1); |
||||
if(minutos < 0) minutos = minutos * (-1); |
||||
|
||||
stringLatitudTemp = QString::number(grados)+ " ° "+ QString::number(minutos)+"' "+ tempNS; |
||||
|
||||
return stringLatitudTemp; |
||||
} |
||||
else |
||||
{ |
||||
stringLatitudTemp = "erroneous latitude"; |
||||
return stringLatitudTemp; |
||||
} |
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
QString WaypointGlobalView::getLongitudString(float longitud) |
||||
{ |
||||
QString tempEW =""; |
||||
QString stringLongitudTemp = ""; |
||||
|
||||
float minutos = 0; |
||||
float grados = 0; |
||||
float entero = 0; |
||||
float dec = 0; |
||||
|
||||
if (longitud<0){tempEW="W"; longitud = longitud * -1;} |
||||
else {tempEW="E";} |
||||
|
||||
if(longitud<180 || longitud > -180) |
||||
{ |
||||
dec = longitud - (entero = ::floor(longitud));; |
||||
minutos = dec * 60; |
||||
grados = entero; |
||||
if(grados < 0) grados = grados * (-1); |
||||
if(minutos < 0) minutos = minutos * (-1); |
||||
|
||||
stringLongitudTemp = QString::number(grados)+ " ° "+ QString::number(minutos)+"' "+ tempEW; |
||||
|
||||
return stringLongitudTemp; |
||||
} |
||||
else |
||||
{ |
||||
stringLongitudTemp = "erroneous longitude"; |
||||
return stringLongitudTemp; |
||||
} |
||||
} |
||||
|
||||
void WaypointGlobalView::changeOrbitalState(int state) |
||||
{ |
||||
Q_UNUSED(state); |
||||
|
||||
if(ui->m_orbitCheckBox->isChecked()) |
||||
{ |
||||
ui->m_orbitalSpinBox->setEnabled(true); |
||||
ui->m_orbitalSpinBox->show(); |
||||
} |
||||
else |
||||
{ |
||||
ui->m_orbitalSpinBox->setEnabled(false); |
||||
ui->m_orbitalSpinBox->hide(); |
||||
} |
||||
} |
||||
|
||||
void WaypointGlobalView::getLatitudeGradoMin(float latitud, int *gradoLat, float *minLat, QString *dirLat) |
||||
{ |
||||
|
||||
float minutos = 0; |
||||
float grados = 0; |
||||
float entero = 0; |
||||
float dec = 0; |
||||
|
||||
if (latitud<0){*dirLat="S"; latitud = latitud * -1;} |
||||
else {*dirLat="N";} |
||||
|
||||
if(latitud< 90 || latitud > -90) |
||||
{ |
||||
dec = latitud - (entero = ::floor(latitud));; |
||||
minutos = dec * 60; |
||||
grados = entero; |
||||
if(grados < 0) grados = grados * (-1); |
||||
if(minutos < 0) minutos = minutos * (-1); |
||||
|
||||
*gradoLat = grados; |
||||
*minLat = minutos; |
||||
|
||||
|
||||
} |
||||
else |
||||
{ |
||||
*gradoLat = -1; |
||||
*minLat = -1; |
||||
*dirLat="N/A"; |
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
void WaypointGlobalView::getLongitudGradoMin(float longitud, int *gradoLon, float *minLon, QString *dirLon) |
||||
{ |
||||
|
||||
float minutos = 0; |
||||
float grados = 0; |
||||
float entero = 0; |
||||
float dec = 0; |
||||
|
||||
if (longitud<0){*dirLon="W"; longitud = longitud * -1;} |
||||
else {*dirLon="E";} |
||||
|
||||
if(longitud<180 || longitud > -180) |
||||
{ |
||||
dec = longitud - (entero = ::floor(longitud));; |
||||
minutos = dec * 60; |
||||
grados = entero; |
||||
if(grados < 0) grados = grados * (-1); |
||||
if(minutos < 0) minutos = minutos * (-1); |
||||
|
||||
*gradoLon = grados; |
||||
*minLon = minutos; |
||||
|
||||
} |
||||
else |
||||
{ |
||||
*gradoLon = -1; |
||||
*minLon = -1; |
||||
*dirLon="N/A"; |
||||
} |
||||
} |
||||
|
||||
void WaypointGlobalView::updateCoordValues(float lat, float lon) |
||||
{ |
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
void WaypointGlobalView::updateLatitudeWP(int value) |
||||
{ |
||||
Q_UNUSED(value); |
||||
|
||||
|
||||
int gradoLat; |
||||
float minLat; |
||||
float Latitud; |
||||
QString dirLat; |
||||
|
||||
gradoLat = ui->m_latitudGrados_spinBox->value(); |
||||
minLat = ui->m_latitudMinutos_spinBox->value(); |
||||
if(ui->m_dirLatitudeN_radioButton->isChecked()) |
||||
{ |
||||
dirLat = "N"; |
||||
} |
||||
else |
||||
{ |
||||
dirLat = "S"; |
||||
} |
||||
//dirLat = ui->m_dirLatitud_label->text();
|
||||
|
||||
Latitud = gradoLat + (minLat/60); |
||||
if(dirLat == "S"){Latitud = Latitud * -1;} |
||||
|
||||
wp->setY(Latitud); |
||||
|
||||
//emit signal waypoint position was changed
|
||||
|
||||
emit changePositionWP(wp); |
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
void WaypointGlobalView::updateLatitudeMinuteWP(double value) |
||||
{ |
||||
Q_UNUSED(value); |
||||
|
||||
int gradoLat; |
||||
float minLat; |
||||
float Latitud; |
||||
QString dirLat; |
||||
|
||||
gradoLat = ui->m_latitudGrados_spinBox->value(); |
||||
minLat = ui->m_latitudMinutos_spinBox->value(); |
||||
//dirLat = ui->m_dirLatitud_label->text();
|
||||
if(ui->m_dirLatitudeN_radioButton->isChecked()) |
||||
{ |
||||
dirLat = "N"; |
||||
} |
||||
else |
||||
{ |
||||
dirLat = "S"; |
||||
} |
||||
|
||||
Latitud = gradoLat + (minLat/60); |
||||
if(dirLat == "S"){Latitud = Latitud * -1;} |
||||
|
||||
wp->setY(Latitud); |
||||
|
||||
//emit signal waypoint position was changed
|
||||
emit changePositionWP(wp); |
||||
|
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
void WaypointGlobalView::updateLongitudeWP(int value) |
||||
{ |
||||
Q_UNUSED(value); |
||||
|
||||
int gradoLon; |
||||
float minLon; |
||||
float Longitud; |
||||
QString dirLon; |
||||
|
||||
gradoLon = ui->m_longitudGrados_spinBox->value(); |
||||
minLon = ui->m_longitudMinutos_spinBox->value(); |
||||
// dirLon = ui->m_dirLongitud_label->text();
|
||||
if(ui->m_dirLongitudeW_radioButton->isChecked()) |
||||
{ |
||||
dirLon = "W"; |
||||
} |
||||
else |
||||
{ |
||||
dirLon = "E"; |
||||
} |
||||
|
||||
Longitud = gradoLon + (minLon/60); |
||||
if(dirLon == "W"){Longitud = Longitud * -1;} |
||||
|
||||
wp->setX(Longitud); |
||||
|
||||
//emit signal waypoint position was changed
|
||||
emit changePositionWP(wp); |
||||
|
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void WaypointGlobalView::updateLongitudeMinuteWP(double value) |
||||
{ |
||||
Q_UNUSED(value); |
||||
|
||||
int gradoLon; |
||||
float minLon; |
||||
float Longitud; |
||||
QString dirLon; |
||||
|
||||
gradoLon = ui->m_longitudGrados_spinBox->value(); |
||||
minLon = ui->m_longitudMinutos_spinBox->value(); |
||||
// dirLon = ui->m_dirLongitud_label->text();
|
||||
if(ui->m_dirLongitudeW_radioButton->isChecked()) |
||||
{ |
||||
dirLon = "W"; |
||||
} |
||||
else |
||||
{ |
||||
dirLon = "E"; |
||||
} |
||||
|
||||
Longitud = gradoLon + (minLon/60); |
||||
if(dirLon == "W"){Longitud = Longitud * -1;} |
||||
|
||||
wp->setX(Longitud); |
||||
|
||||
//emit signal waypoint position was changed
|
||||
emit changePositionWP(wp); |
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
void WaypointGlobalView::changeDirectionLatitudeWP() |
||||
{ |
||||
if(ui->m_dirLatitudeN_radioButton->isChecked()) |
||||
{ |
||||
if(wp->getY() < 0) |
||||
{ |
||||
wp->setY(wp->getY()* -1); |
||||
//emit signal waypoint position was changed
|
||||
emit changePositionWP(wp); |
||||
} |
||||
|
||||
} |
||||
if(ui->m_dirLatitudeS_radioButton->isChecked()) |
||||
{ |
||||
if(wp->getY() > 0) |
||||
{ |
||||
wp->setY(wp->getY()*-1); |
||||
//emit signal waypoint position was changed
|
||||
emit changePositionWP(wp); |
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
void WaypointGlobalView::changeDirectionLongitudeWP() |
||||
{ |
||||
if(ui->m_dirLongitudeW_radioButton->isChecked()) |
||||
{ |
||||
if(wp->getX() > 0) |
||||
{ |
||||
wp->setX(wp->getX()*-1); |
||||
//emit signal waypoint position was changed
|
||||
emit changePositionWP(wp); |
||||
} |
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
if(ui->m_dirLongitudeE_radioButton->isChecked()) |
||||
{ |
||||
if(wp->getX() < 0) |
||||
{ |
||||
wp->setX(wp->getX()*-1); |
||||
//emit signal waypoint position was changed
|
||||
emit changePositionWP(wp); |
||||
} |
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
|
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
|
||||
@ -1,155 +0,0 @@
@@ -1,155 +0,0 @@
|
||||
#include "WaypointGlobalView.h" |
||||
#include "ui_WaypointGlobalView.h" |
||||
|
||||
#include <math.h> |
||||
|
||||
WaypointGlobalView::WaypointGlobalView(Waypoint* wp,QWidget *parent) : |
||||
QWidget(parent), |
||||
ui(new Ui::WaypointGlobalView) |
||||
{ |
||||
ui->setupUi(this); |
||||
this->wp = wp; |
||||
|
||||
ui->m_orbitalSpinBox->hide(); |
||||
|
||||
connect(ui->m_orbitalSpinBox, SIGNAL(valueChanged(double)), wp, SLOT(setOrbit(double))); |
||||
connect(ui->m_heigthSpinBox, SIGNAL(valueChanged(double)), wp, SLOT(setZ(double))); |
||||
|
||||
connect(ui->m_orbitCheckBox, SIGNAL(stateChanged(int)), this, SLOT(changeOrbitalState(int))); |
||||
|
||||
|
||||
// Read values and set user interface
|
||||
updateValues(); |
||||
|
||||
|
||||
// connect(m_ui->xSpinBox, SIGNAL(valueChanged(double)), wp, SLOT(setX(double)));
|
||||
// connect(m_ui->ySpinBox, SIGNAL(valueChanged(double)), wp, SLOT(setY(double)));
|
||||
// connect(m_ui->zSpinBox, SIGNAL(valueChanged(double)), wp, SLOT(setZ(double)));
|
||||
|
||||
// //hidden degree to radian conversion of the yaw angle
|
||||
// connect(m_ui->yawSpinBox, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(setYaw(int)));
|
||||
// connect(this, SIGNAL(setYaw(double)), wp, SLOT(setYaw(double)));
|
||||
|
||||
// connect(m_ui->upButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(moveUp()));
|
||||
// connect(m_ui->downButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(moveDown()));
|
||||
// connect(m_ui->removeButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(remove()));
|
||||
|
||||
// connect(m_ui->autoContinue, SIGNAL(stateChanged(int)), this, SLOT(changedAutoContinue(int)));
|
||||
// connect(m_ui->selectedBox, SIGNAL(stateChanged(int)), this, SLOT(changedCurrent(int)));
|
||||
|
||||
//
|
||||
// connect(m_ui->holdTimeSpinBox, SIGNAL(valueChanged(int)), wp, SLOT(setHoldTime(int)));
|
||||
} |
||||
|
||||
WaypointGlobalView::~WaypointGlobalView() |
||||
{ |
||||
delete ui; |
||||
} |
||||
|
||||
void WaypointGlobalView::updateValues() |
||||
{ |
||||
ui->m_latitudtextEdit->setText(getLatitudString(wp->getY())); |
||||
ui->m_longitudtextEdit->setText(getLongitudString(wp->getX())); |
||||
ui->idWP_label->setText(QString("%1").arg(wp->getId()));\
|
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
void WaypointGlobalView::changeEvent(QEvent *e) |
||||
{ |
||||
switch (e->type()) { |
||||
case QEvent::LanguageChange: |
||||
ui->retranslateUi(this); |
||||
break; |
||||
default: |
||||
break; |
||||
} |
||||
} |
||||
|
||||
void WaypointGlobalView::remove() |
||||
{ |
||||
emit removeWaypoint(wp); |
||||
delete this; |
||||
} |
||||
|
||||
QString WaypointGlobalView::getLatitudString(float latitud) |
||||
{ |
||||
QString tempNS =""; |
||||
QString stringLatitudTemp = ""; |
||||
|
||||
float minutos = 0; |
||||
float grados = 0; |
||||
float entero = 0; |
||||
float dec = 0; |
||||
|
||||
if (latitud<0){tempNS="S"; latitud = latitud * -1;} |
||||
else {tempNS="N";} |
||||
|
||||
if(latitud< 90 || latitud > -90) |
||||
{ |
||||
dec = latitud - (entero = ::floor(latitud));; |
||||
minutos = dec * 60; |
||||
grados = entero; |
||||
if(grados < 0) grados = grados * (-1); |
||||
if(minutos < 0) minutos = minutos * (-1); |
||||
|
||||
stringLatitudTemp = QString::number(grados)+ " ° "+ QString::number(minutos)+"' "+ tempNS; |
||||
|
||||
return stringLatitudTemp; |
||||
} |
||||
else |
||||
{ |
||||
stringLatitudTemp = "erroneous latitude"; |
||||
return stringLatitudTemp; |
||||
} |
||||
|
||||
} |
||||
|
||||
QString WaypointGlobalView::getLongitudString(float longitud) |
||||
{ |
||||
QString tempEW =""; |
||||
QString stringLongitudTemp = ""; |
||||
|
||||
float minutos = 0; |
||||
float grados = 0; |
||||
float entero = 0; |
||||
float dec = 0; |
||||
|
||||
if (longitud<0){tempEW="W"; longitud = longitud * -1;} |
||||
else {tempEW="E";} |
||||
|
||||
if(longitud<180 || longitud > -180) |
||||
{ |
||||
dec = longitud - (entero = ::floor(longitud));; |
||||
minutos = dec * 60; |
||||
grados = entero; |
||||
if(grados < 0) grados = grados * (-1); |
||||
if(minutos < 0) minutos = minutos * (-1); |
||||
|
||||
stringLongitudTemp = QString::number(grados)+ " ° "+ QString::number(minutos)+"' "+ tempEW; |
||||
|
||||
return stringLongitudTemp; |
||||
} |
||||
else |
||||
{ |
||||
stringLongitudTemp = "erroneous longitude"; |
||||
return stringLongitudTemp; |
||||
} |
||||
} |
||||
|
||||
void WaypointGlobalView::changeOrbitalState(int state) |
||||
{ |
||||
Q_UNUSED(state); |
||||
|
||||
if(ui->m_orbitCheckBox->isChecked()) |
||||
{ |
||||
ui->m_orbitalSpinBox->setEnabled(true); |
||||
ui->m_orbitalSpinBox->show(); |
||||
} |
||||
else |
||||
{ |
||||
ui->m_orbitalSpinBox->setEnabled(false); |
||||
ui->m_orbitalSpinBox->hide(); |
||||
} |
||||
} |
||||
|
||||
|
||||
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