DonLakeFlyer
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/**************************************************************************** |
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* (c) 2009-2016 QGROUNDCONTROL PROJECT <http://www.qgroundcontrol.org> |
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* QGroundControl is licensed according to the terms in the file |
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* COPYING.md in the root of the source code directory. |
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* |
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****************************************************************************/ |
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|
import QtQuick 2.3 |
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|
import QtQuick.Controls 1.2 |
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|
import QtGraphicalEffects 1.0 |
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|
import QtQuick.Layouts 1.2 |
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|
import QGroundControl.FactSystem 1.0 |
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|
import QGroundControl.FactControls 1.0 |
||||||
|
import QGroundControl.Palette 1.0 |
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|
import QGroundControl.Controls 1.0 |
||||||
|
import QGroundControl.ScreenTools 1.0 |
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SetupPage { |
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|
id: safetyPage |
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pageComponent: safetyPageComponent |
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Component { |
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id: safetyPageComponent |
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Flow { |
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id: flowLayout |
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width: availableWidth |
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spacing: _margins |
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FactPanelController { id: controller; factPanel: safetyPage.viewPanel } |
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|
QGCPalette { id: ggcPal; colorGroupEnabled: true } |
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|
||||||
|
property Fact _batt1Monitor: controller.getParameterFact(-1, "BATT_MONITOR") |
||||||
|
property Fact _batt2Monitor: controller.getParameterFact(-1, "BATT2_MONITOR", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property bool _batt2MonitorAvailable: controller.parameterExists(-1, "BATT2_MONITOR") |
||||||
|
property bool _batt1MonitorEnabled: _batt1Monitor.rawValue !== 0 |
||||||
|
property bool _batt2MonitorEnabled: _batt2MonitorAvailable ? _batt2Monitor.rawValue !== 0 : false |
||||||
|
property bool _batt1ParamsAvailable: controller.parameterExists(-1, "BATT_CAPACITY") |
||||||
|
property bool _batt2ParamsAvailable: controller.parameterExists(-1, "BATT2_CAPACITY") |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact _failsafeBatt1LowAct: controller.getParameterFact(-1, "BATT_FS_LOW_ACT", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property Fact _failsafeBatt2LowAct: controller.getParameterFact(-1, "BATT2_FS_LOW_ACT", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property Fact _failsafeBatt1CritAct: controller.getParameterFact(-1, "BATT_FS_CRT_ACT", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property Fact _failsafeBatt2CritAct: controller.getParameterFact(-1, "BATT2_FS_CRT_ACT", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property Fact _failsafeBatt1Mah: controller.getParameterFact(-1, "BATT_LOW_MAH", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property Fact _failsafeBatt2Mah: controller.getParameterFact(-1, "BATT2_LOW_MAH", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property Fact _failsafeBatt1Voltage: controller.getParameterFact(-1, "BATT_LOW_VOLT", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property Fact _failsafeBatt2Voltage: controller.getParameterFact(-1, "BATT2_LOW_VOLT", false /* reportMissing */) |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact _armingCheck: controller.getParameterFact(-1, "ARMING_CHECK") |
||||||
|
|
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|
property real _margins: ScreenTools.defaultFontPixelHeight |
||||||
|
property bool _showIcon: !ScreenTools.isTinyScreen |
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|
|
||||||
|
ExclusiveGroup { id: fenceActionRadioGroup } |
||||||
|
ExclusiveGroup { id: landLoiterRadioGroup } |
||||||
|
ExclusiveGroup { id: returnAltRadioGroup } |
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|
|
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|
Column { |
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|
spacing: _margins / 2 |
||||||
|
visible: _batt1MonitorEnabled && _batt1ParamsAvailable |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { |
||||||
|
text: qsTr("Battery1 Failsafe Triggers") |
||||||
|
font.family: ScreenTools.demiboldFontFamily |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Rectangle { |
||||||
|
width: batteryFailsafeColumn.x + batteryFailsafeColumn.width + _margins |
||||||
|
height: batteryFailsafeColumn.y + batteryFailsafeColumn.height + _margins |
||||||
|
color: ggcPal.windowShade |
||||||
|
|
||||||
|
Column { |
||||||
|
id: batteryFailsafeColumn |
||||||
|
anchors.margins: _margins |
||||||
|
anchors.top: parent.top |
||||||
|
anchors.left: parent.left |
||||||
|
spacing: _margins |
||||||
|
|
||||||
|
GridLayout { |
||||||
|
id: gridLayout |
||||||
|
columnSpacing: _margins |
||||||
|
rowSpacing: _margins |
||||||
|
columns: 2 |
||||||
|
QGCLabel { text: qsTr("Battery low action:") } |
||||||
|
FactComboBox { |
||||||
|
fact: _failsafeBatt1LowAct |
||||||
|
indexModel: false |
||||||
|
Layout.fillWidth: true |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { |
||||||
|
text: qsTr("Battery critical action:") |
||||||
|
} |
||||||
|
FactComboBox { |
||||||
|
fact: _failsafeBatt1CritAct |
||||||
|
indexModel: false |
||||||
|
Layout.fillWidth: true |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCCheckBox { |
||||||
|
text: qsTr("Voltage threshold:") |
||||||
|
checked: _failsafeBatt1Voltage.value != 0 |
||||||
|
onClicked: _failsafeBatt1Voltage.value = checked ? 10.5 : 0 |
||||||
|
} |
||||||
|
FactTextField { |
||||||
|
fact: _failsafeBatt1Voltage |
||||||
|
showUnits: true |
||||||
|
Layout.fillWidth: true |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCCheckBox { |
||||||
|
text: qsTr("MAH threshold:") |
||||||
|
checked: _failsafeBatt1Mah.value != 0 |
||||||
|
onClicked: _failsafeBatt1Mah.value = checked ? 600 : 0 |
||||||
|
} |
||||||
|
FactTextField { |
||||||
|
fact: _failsafeBatt1Mah |
||||||
|
showUnits: true |
||||||
|
Layout.fillWidth: true |
||||||
|
} |
||||||
|
} // GridLayout |
||||||
|
} // Column |
||||||
|
} // Rectangle |
||||||
|
} // Column - Battery Failsafe Settings |
||||||
|
|
||||||
|
Column { |
||||||
|
spacing: _margins / 2 |
||||||
|
visible: _batt2MonitorEnabled && _batt2ParamsAvailable |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { |
||||||
|
text: qsTr("Battery2 Failsafe Triggers") |
||||||
|
font.family: ScreenTools.demiboldFontFamily |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Rectangle { |
||||||
|
id: failsafeSettings |
||||||
|
width: battery2FailsafeColumn.x + battery2FailsafeColumn.width + _margins |
||||||
|
height: battery2FailsafeColumn.y + battery2FailsafeColumn.height + _margins |
||||||
|
color: ggcPal.windowShade |
||||||
|
|
||||||
|
Column { |
||||||
|
id: battery2FailsafeColumn |
||||||
|
anchors.margins: _margins |
||||||
|
anchors.top: parent.top |
||||||
|
anchors.left: parent.left |
||||||
|
spacing: _margins |
||||||
|
|
||||||
|
GridLayout { |
||||||
|
columnSpacing: _margins |
||||||
|
rowSpacing: _margins |
||||||
|
columns: 2 |
||||||
|
visible: _batt2MonitorEnabled && _failsafeBatt2LowActAvailable |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { text: qsTr("Battery low action:") } |
||||||
|
FactComboBox { |
||||||
|
fact: _failsafeBatt2LowAct |
||||||
|
indexModel: false |
||||||
|
Layout.fillWidth: true |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { |
||||||
|
text: qsTr("Battery critical action:") |
||||||
|
} |
||||||
|
FactComboBox { |
||||||
|
fact: _failsafeBatt2CritAct |
||||||
|
indexModel: false |
||||||
|
Layout.fillWidth: true |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCCheckBox { |
||||||
|
text: qsTr("Voltage threshold:") |
||||||
|
checked: _failsafeBatt2Voltage.value != 0 |
||||||
|
onClicked: _failsafeBatt2Voltage.value = checked ? 10.5 : 0 |
||||||
|
} |
||||||
|
FactTextField { |
||||||
|
fact: _failsafeBatt2Voltage |
||||||
|
showUnits: true |
||||||
|
Layout.fillWidth: true |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCCheckBox { |
||||||
|
text: qsTr("MAH threshold:") |
||||||
|
checked: _failsafeBatt2Mah.value != 0 |
||||||
|
onClicked: _failsafeBatt2Mah.value = checked ? 600 : 0 |
||||||
|
} |
||||||
|
FactTextField { |
||||||
|
fact: _failsafeBatt2Mah |
||||||
|
showUnits: true |
||||||
|
Layout.fillWidth: true |
||||||
|
} |
||||||
|
} // GridLayout |
||||||
|
} // Column |
||||||
|
} // Rectangle |
||||||
|
} // Column - Battery2 Failsafe Settings |
||||||
|
|
||||||
|
Component { |
||||||
|
id: planeGeneralFS |
||||||
|
|
||||||
|
Column { |
||||||
|
spacing: _margins / 2 |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact _failsafeThrEnable: controller.getParameterFact(-1, "THR_FAILSAFE") |
||||||
|
property Fact _failsafeThrValue: controller.getParameterFact(-1, "THR_FS_VALUE") |
||||||
|
property Fact _failsafeGCSEnable: controller.getParameterFact(-1, "FS_GCS_ENABL") |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { |
||||||
|
text: qsTr("Failsafe Triggers") |
||||||
|
font.family: ScreenTools.demiboldFontFamily |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Rectangle { |
||||||
|
width: fsColumn.x + fsColumn.width + _margins |
||||||
|
height: fsColumn.y + fsColumn.height + _margins |
||||||
|
color: qgcPal.windowShade |
||||||
|
|
||||||
|
ColumnLayout { |
||||||
|
id: fsColumn |
||||||
|
anchors.margins: _margins |
||||||
|
anchors.left: parent.left |
||||||
|
anchors.top: parent.top |
||||||
|
|
||||||
|
RowLayout { |
||||||
|
QGCCheckBox { |
||||||
|
id: throttleEnableCheckBox |
||||||
|
text: qsTr("Throttle PWM threshold:") |
||||||
|
checked: _failsafeThrEnable.value === 1 |
||||||
|
|
||||||
|
onClicked: _failsafeThrEnable.value = (checked ? 1 : 0) |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
FactTextField { |
||||||
|
fact: _failsafeThrValue |
||||||
|
showUnits: true |
||||||
|
enabled: throttleEnableCheckBox.checked |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCCheckBox { |
||||||
|
text: qsTr("GCS failsafe") |
||||||
|
checked: _failsafeGCSEnable.value != 0 |
||||||
|
onClicked: _failsafeGCSEnable.value = checked ? 1 : 0 |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
} // Rectangle - Failsafe trigger settings |
||||||
|
} // Column - Failsafe trigger settings |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Loader { |
||||||
|
sourceComponent: controller.vehicle.fixedWing ? planeGeneralFS : undefined |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Component { |
||||||
|
id: roverGeneralFS |
||||||
|
|
||||||
|
Column { |
||||||
|
spacing: _margins / 2 |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact _failsafeGCSEnable: controller.getParameterFact(-1, "FS_GCS_ENABLE") |
||||||
|
property Fact _failsafeThrEnable: controller.getParameterFact(-1, "FS_THR_ENABLE") |
||||||
|
property Fact _failsafeThrValue: controller.getParameterFact(-1, "FS_THR_VALUE") |
||||||
|
property Fact _failsafeAction: controller.getParameterFact(-1, "FS_ACTION") |
||||||
|
property Fact _failsafeCrashCheck: controller.getParameterFact(-1, "FS_CRASH_CHECK") |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { |
||||||
|
id: failsafeLabel |
||||||
|
text: qsTr("Failsafe Triggers") |
||||||
|
font.family: ScreenTools.demiboldFontFamily |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Rectangle { |
||||||
|
id: failsafeSettings |
||||||
|
width: fsGrid.x + fsGrid.width + _margins |
||||||
|
height: fsGrid.y + fsGrid.height + _margins |
||||||
|
color: ggcPal.windowShade |
||||||
|
|
||||||
|
GridLayout { |
||||||
|
id: fsGrid |
||||||
|
anchors.margins: _margins |
||||||
|
anchors.left: parent.left |
||||||
|
anchors.top: parent.top |
||||||
|
columns: 2 |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { text: qsTr("Ground Station failsafe:") } |
||||||
|
FactComboBox { |
||||||
|
Layout.fillWidth: true |
||||||
|
fact: _failsafeGCSEnable |
||||||
|
indexModel: false |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { text: qsTr("Throttle failsafe:") } |
||||||
|
FactComboBox { |
||||||
|
Layout.fillWidth: true |
||||||
|
fact: _failsafeThrEnable |
||||||
|
indexModel: false |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { text: qsTr("PWM threshold:") } |
||||||
|
FactTextField { |
||||||
|
Layout.fillWidth: true |
||||||
|
fact: _failsafeThrValue |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { text: qsTr("Failsafe Crash Check:") } |
||||||
|
FactComboBox { |
||||||
|
Layout.fillWidth: true |
||||||
|
fact: _failsafeCrashCheck |
||||||
|
indexModel: false |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
} // Rectangle - Failsafe Settings |
||||||
|
} // Column - Failsafe Settings |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Loader { |
||||||
|
sourceComponent: controller.vehicle.rover ? roverGeneralFS : undefined |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Component { |
||||||
|
id: copterGeneralFS |
||||||
|
|
||||||
|
Column { |
||||||
|
spacing: _margins / 2 |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact _failsafeGCSEnable: controller.getParameterFact(-1, "FS_GCS_ENABLE") |
||||||
|
property Fact _failsafeBattLowAct: controller.getParameterFact(-1, "r.BATT_FS_LOW_ACT", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property Fact _failsafeBattMah: controller.getParameterFact(-1, "r.BATT_LOW_MAH", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property Fact _failsafeBattVoltage: controller.getParameterFact(-1, "r.BATT_LOW_VOLT", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property Fact _failsafeThrEnable: controller.getParameterFact(-1, "FS_THR_ENABLE") |
||||||
|
property Fact _failsafeThrValue: controller.getParameterFact(-1, "FS_THR_VALUE") |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { |
||||||
|
text: qsTr("General Failsafe Triggers") |
||||||
|
font.family: ScreenTools.demiboldFontFamily |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Rectangle { |
||||||
|
width: generalFailsafeColumn.x + generalFailsafeColumn.width + _margins |
||||||
|
height: generalFailsafeColumn.y + generalFailsafeColumn.height + _margins |
||||||
|
color: ggcPal.windowShade |
||||||
|
|
||||||
|
Column { |
||||||
|
id: generalFailsafeColumn |
||||||
|
anchors.margins: _margins |
||||||
|
anchors.top: parent.top |
||||||
|
anchors.left: parent.left |
||||||
|
spacing: _margins |
||||||
|
|
||||||
|
GridLayout { |
||||||
|
columnSpacing: _margins |
||||||
|
rowSpacing: _margins |
||||||
|
columns: 2 |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { text: qsTr("Ground Station failsafe:") } |
||||||
|
FactComboBox { |
||||||
|
fact: _failsafeGCSEnable |
||||||
|
indexModel: false |
||||||
|
Layout.fillWidth: true |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { text: qsTr("Throttle failsafe:") } |
||||||
|
QGCComboBox { |
||||||
|
model: [qsTr("Disabled"), qsTr("Always RTL"), |
||||||
|
qsTr("Continue with Mission in Auto Mode"), qsTr("Always Land")] |
||||||
|
currentIndex: _failsafeThrEnable.value |
||||||
|
Layout.fillWidth: true |
||||||
|
|
||||||
|
onActivated: _failsafeThrEnable.value = index |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { text: qsTr("PWM threshold:") } |
||||||
|
FactTextField { |
||||||
|
fact: _failsafeThrValue |
||||||
|
showUnits: true |
||||||
|
Layout.fillWidth: true |
||||||
|
} |
||||||
|
} // GridLayout |
||||||
|
} // Column |
||||||
|
} // Rectangle - Failsafe Settings |
||||||
|
} // Column - General Failsafe Settings |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Loader { |
||||||
|
sourceComponent: controller.vehicle.multiRotor ? copterGeneralFS : undefined |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Component { |
||||||
|
id: copterGeoFence |
||||||
|
|
||||||
|
Column { |
||||||
|
spacing: _margins / 2 |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact _fenceAction: controller.getParameterFact(-1, "FENCE_ACTION") |
||||||
|
property Fact _fenceAltMax: controller.getParameterFact(-1, "FENCE_ALT_MAX") |
||||||
|
property Fact _fenceEnable: controller.getParameterFact(-1, "FENCE_ENABLE") |
||||||
|
property Fact _fenceMargin: controller.getParameterFact(-1, "FENCE_MARGIN") |
||||||
|
property Fact _fenceRadius: controller.getParameterFact(-1, "FENCE_RADIUS") |
||||||
|
property Fact _fenceType: controller.getParameterFact(-1, "FENCE_TYPE") |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { |
||||||
|
id: geoFenceLabel |
||||||
|
text: qsTr("GeoFence") |
||||||
|
font.family: ScreenTools.demiboldFontFamily |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Rectangle { |
||||||
|
id: geoFenceSettings |
||||||
|
width: fenceAltMaxField.x + fenceAltMaxField.width + _margins |
||||||
|
height: fenceAltMaxField.y + fenceAltMaxField.height + _margins |
||||||
|
color: ggcPal.windowShade |
||||||
|
|
||||||
|
QGCCheckBox { |
||||||
|
id: circleGeo |
||||||
|
anchors.margins: _margins |
||||||
|
anchors.left: parent.left |
||||||
|
anchors.top: parent.top |
||||||
|
text: qsTr("Circle GeoFence enabled") |
||||||
|
checked: _fenceEnable.value != 0 && _fenceType.value & 2 |
||||||
|
|
||||||
|
onClicked: { |
||||||
|
if (checked) { |
||||||
|
if (_fenceEnable.value == 1) { |
||||||
|
_fenceType.value |= 2 |
||||||
|
} else { |
||||||
|
_fenceEnable.value = 1 |
||||||
|
_fenceType.value = 2 |
||||||
|
} |
||||||
|
} else if (altitudeGeo.checked) { |
||||||
|
_fenceType.value &= ~2 |
||||||
|
} else { |
||||||
|
_fenceEnable.value = 0 |
||||||
|
_fenceType.value = 0 |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCCheckBox { |
||||||
|
id: altitudeGeo |
||||||
|
anchors.topMargin: _margins / 2 |
||||||
|
anchors.left: circleGeo.left |
||||||
|
anchors.top: circleGeo.bottom |
||||||
|
text: qsTr("Altitude GeoFence enabled") |
||||||
|
checked: _fenceEnable.value != 0 && _fenceType.value & 1 |
||||||
|
|
||||||
|
onClicked: { |
||||||
|
if (checked) { |
||||||
|
if (_fenceEnable.value == 1) { |
||||||
|
_fenceType.value |= 1 |
||||||
|
} else { |
||||||
|
_fenceEnable.value = 1 |
||||||
|
_fenceType.value = 1 |
||||||
|
} |
||||||
|
} else if (circleGeo.checked) { |
||||||
|
_fenceType.value &= ~1 |
||||||
|
} else { |
||||||
|
_fenceEnable.value = 0 |
||||||
|
_fenceType.value = 0 |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCRadioButton { |
||||||
|
id: geoReportRadio |
||||||
|
anchors.margins: _margins |
||||||
|
anchors.left: parent.left |
||||||
|
anchors.top: altitudeGeo.bottom |
||||||
|
text: qsTr("Report only") |
||||||
|
exclusiveGroup: fenceActionRadioGroup |
||||||
|
checked: _fenceAction.value == 0 |
||||||
|
|
||||||
|
onClicked: _fenceAction.value = 0 |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCRadioButton { |
||||||
|
id: geoRTLRadio |
||||||
|
anchors.topMargin: _margins / 2 |
||||||
|
anchors.left: circleGeo.left |
||||||
|
anchors.top: geoReportRadio.bottom |
||||||
|
text: qsTr("RTL or Land") |
||||||
|
exclusiveGroup: fenceActionRadioGroup |
||||||
|
checked: _fenceAction.value == 1 |
||||||
|
|
||||||
|
onClicked: _fenceAction.value = 1 |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { |
||||||
|
id: fenceRadiusLabel |
||||||
|
anchors.left: circleGeo.left |
||||||
|
anchors.baseline: fenceRadiusField.baseline |
||||||
|
text: qsTr("Max radius:") |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
FactTextField { |
||||||
|
id: fenceRadiusField |
||||||
|
anchors.topMargin: _margins |
||||||
|
anchors.left: fenceAltMaxField.left |
||||||
|
anchors.top: geoRTLRadio.bottom |
||||||
|
fact: _fenceRadius |
||||||
|
showUnits: true |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { |
||||||
|
id: fenceAltMaxLabel |
||||||
|
anchors.left: circleGeo.left |
||||||
|
anchors.baseline: fenceAltMaxField.baseline |
||||||
|
text: qsTr("Max altitude:") |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
FactTextField { |
||||||
|
id: fenceAltMaxField |
||||||
|
anchors.topMargin: _margins / 2 |
||||||
|
anchors.leftMargin: _margins |
||||||
|
anchors.left: fenceAltMaxLabel.right |
||||||
|
anchors.top: fenceRadiusField.bottom |
||||||
|
fact: _fenceAltMax |
||||||
|
showUnits: true |
||||||
|
} |
||||||
|
} // Rectangle - GeoFence Settings |
||||||
|
} // Column - GeoFence Settings |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Loader { |
||||||
|
sourceComponent: controller.vehicle.multiRotor ? copterGeoFence : undefined |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Component { |
||||||
|
id: copterRTL |
||||||
|
|
||||||
|
Column { |
||||||
|
spacing: _margins / 2 |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact _landSpeedFact: controller.getParameterFact(-1, "LAND_SPEED") |
||||||
|
property Fact _rtlAltFact: controller.getParameterFact(-1, "RTL_ALT") |
||||||
|
property Fact _rtlLoitTimeFact: controller.getParameterFact(-1, "RTL_LOIT_TIME") |
||||||
|
property Fact _rtlAltFinalFact: controller.getParameterFact(-1, "RTL_ALT_FINAL") |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { |
||||||
|
id: rtlLabel |
||||||
|
text: qsTr("Return to Launch") |
||||||
|
font.family: ScreenTools.demiboldFontFamily |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Rectangle { |
||||||
|
id: rtlSettings |
||||||
|
width: rltAltFinalField.x + rltAltFinalField.width + _margins |
||||||
|
height: rltAltFinalField.y + rltAltFinalField.height + _margins |
||||||
|
color: ggcPal.windowShade |
||||||
|
|
||||||
|
Image { |
||||||
|
id: icon |
||||||
|
anchors.margins: _margins |
||||||
|
anchors.left: parent.left |
||||||
|
anchors.top: parent.top |
||||||
|
height: ScreenTools.defaultFontPixelWidth * 20 |
||||||
|
width: ScreenTools.defaultFontPixelWidth * 20 |
||||||
|
sourceSize.width: width |
||||||
|
mipmap: true |
||||||
|
fillMode: Image.PreserveAspectFit |
||||||
|
visible: false |
||||||
|
source: "/qmlimages/ReturnToHomeAltitude.svg" |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
ColorOverlay { |
||||||
|
anchors.fill: icon |
||||||
|
source: icon |
||||||
|
color: ggcPal.text |
||||||
|
visible: _showIcon |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCRadioButton { |
||||||
|
id: returnAtCurrentRadio |
||||||
|
anchors.margins: _margins |
||||||
|
anchors.left: _showIcon ? icon.right : parent.left |
||||||
|
anchors.top: parent.top |
||||||
|
text: qsTr("Return at current altitude") |
||||||
|
checked: _rtlAltFact.value == 0 |
||||||
|
exclusiveGroup: returnAltRadioGroup |
||||||
|
|
||||||
|
onClicked: _rtlAltFact.value = 0 |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCRadioButton { |
||||||
|
id: returnAltRadio |
||||||
|
anchors.topMargin: _margins |
||||||
|
anchors.left: returnAtCurrentRadio.left |
||||||
|
anchors.top: returnAtCurrentRadio.bottom |
||||||
|
text: qsTr("Return at specified altitude:") |
||||||
|
exclusiveGroup: returnAltRadioGroup |
||||||
|
checked: _rtlAltFact.value != 0 |
||||||
|
|
||||||
|
onClicked: _rtlAltFact.value = 1500 |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
FactTextField { |
||||||
|
id: rltAltField |
||||||
|
anchors.leftMargin: _margins |
||||||
|
anchors.left: returnAltRadio.right |
||||||
|
anchors.baseline: returnAltRadio.baseline |
||||||
|
fact: _rtlAltFact |
||||||
|
showUnits: true |
||||||
|
enabled: returnAltRadio.checked |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCCheckBox { |
||||||
|
id: homeLoiterCheckbox |
||||||
|
anchors.left: returnAtCurrentRadio.left |
||||||
|
anchors.baseline: landDelayField.baseline |
||||||
|
checked: _rtlLoitTimeFact.value > 0 |
||||||
|
text: qsTr("Loiter above Home for:") |
||||||
|
|
||||||
|
onClicked: _rtlLoitTimeFact.value = (checked ? 60 : 0) |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
FactTextField { |
||||||
|
id: landDelayField |
||||||
|
anchors.topMargin: _margins * 1.5 |
||||||
|
anchors.left: rltAltField.left |
||||||
|
anchors.top: rltAltField.bottom |
||||||
|
fact: _rtlLoitTimeFact |
||||||
|
showUnits: true |
||||||
|
enabled: homeLoiterCheckbox.checked === true |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCRadioButton { |
||||||
|
id: landRadio |
||||||
|
anchors.left: returnAtCurrentRadio.left |
||||||
|
anchors.baseline: landSpeedField.baseline |
||||||
|
text: qsTr("Land with descent speed:") |
||||||
|
checked: _rtlAltFinalFact.value == 0 |
||||||
|
exclusiveGroup: landLoiterRadioGroup |
||||||
|
|
||||||
|
onClicked: _rtlAltFinalFact.value = 0 |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
FactTextField { |
||||||
|
id: landSpeedField |
||||||
|
anchors.topMargin: _margins * 1.5 |
||||||
|
anchors.top: landDelayField.bottom |
||||||
|
anchors.left: rltAltField.left |
||||||
|
fact: _landSpeedFact |
||||||
|
showUnits: true |
||||||
|
enabled: landRadio.checked |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCRadioButton { |
||||||
|
id: finalLoiterRadio |
||||||
|
anchors.left: returnAtCurrentRadio.left |
||||||
|
anchors.baseline: rltAltFinalField.baseline |
||||||
|
text: qsTr("Final loiter altitude:") |
||||||
|
exclusiveGroup: landLoiterRadioGroup |
||||||
|
|
||||||
|
onClicked: _rtlAltFinalFact.value = _rtlAltFact.value |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
FactTextField { |
||||||
|
id: rltAltFinalField |
||||||
|
anchors.topMargin: _margins / 2 |
||||||
|
anchors.left: rltAltField.left |
||||||
|
anchors.top: landSpeedField.bottom |
||||||
|
fact: _rtlAltFinalFact |
||||||
|
enabled: finalLoiterRadio.checked |
||||||
|
showUnits: true |
||||||
|
} |
||||||
|
} // Rectangle - RTL Settings |
||||||
|
} // Column - RTL Settings |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Loader { |
||||||
|
sourceComponent: controller.vehicle.multiRotor ? copterRTL : undefined |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Component { |
||||||
|
id: planeRTL |
||||||
|
|
||||||
|
Column { |
||||||
|
spacing: _margins / 2 |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact _rtlAltFact: controller.getParameterFact(-1, "ALT_HOLD_RTL") |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { |
||||||
|
text: qsTr("Return to Launch") |
||||||
|
font.family: ScreenTools.demiboldFontFamily |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Rectangle { |
||||||
|
width: rltAltField.x + rltAltField.width + _margins |
||||||
|
height: rltAltField.y + rltAltField.height + _margins |
||||||
|
color: qgcPal.windowShade |
||||||
|
|
||||||
|
QGCRadioButton { |
||||||
|
id: returnAtCurrentRadio |
||||||
|
anchors.margins: _margins |
||||||
|
anchors.left: parent.left |
||||||
|
anchors.top: parent.top |
||||||
|
text: qsTr("Return at current altitude") |
||||||
|
checked: _rtlAltFact.value < 0 |
||||||
|
exclusiveGroup: returnAltRadioGroup |
||||||
|
|
||||||
|
onClicked: _rtlAltFact.value = -1 |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCRadioButton { |
||||||
|
id: returnAltRadio |
||||||
|
anchors.topMargin: _margins / 2 |
||||||
|
anchors.left: returnAtCurrentRadio.left |
||||||
|
anchors.top: returnAtCurrentRadio.bottom |
||||||
|
text: qsTr("Return at specified altitude:") |
||||||
|
exclusiveGroup: returnAltRadioGroup |
||||||
|
checked: _rtlAltFact.value >= 0 |
||||||
|
|
||||||
|
onClicked: _rtlAltFact.value = 10000 |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
FactTextField { |
||||||
|
id: rltAltField |
||||||
|
anchors.leftMargin: _margins |
||||||
|
anchors.left: returnAltRadio.right |
||||||
|
anchors.baseline: returnAltRadio.baseline |
||||||
|
fact: _rtlAltFact |
||||||
|
showUnits: true |
||||||
|
enabled: returnAltRadio.checked |
||||||
|
} |
||||||
|
} // Rectangle - RTL Settings |
||||||
|
} // Column - RTL Settings |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Loader { |
||||||
|
sourceComponent: controller.vehicle.fixedWing ? planeRTL : undefined |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Column { |
||||||
|
spacing: _margins / 2 |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { |
||||||
|
text: qsTr("Arming Checks") |
||||||
|
font.family: ScreenTools.demiboldFontFamily |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
Rectangle { |
||||||
|
width: flowLayout.width |
||||||
|
height: armingCheckInnerColumn.height + (_margins * 2) |
||||||
|
color: ggcPal.windowShade |
||||||
|
|
||||||
|
Column { |
||||||
|
id: armingCheckInnerColumn |
||||||
|
anchors.margins: _margins |
||||||
|
anchors.top: parent.top |
||||||
|
anchors.left: parent.left |
||||||
|
anchors.right: parent.right |
||||||
|
spacing: _margins |
||||||
|
|
||||||
|
FactBitmask { |
||||||
|
id: armingCheckBitmask |
||||||
|
anchors.left: parent.left |
||||||
|
anchors.right: parent.right |
||||||
|
firstEntryIsAll: true |
||||||
|
fact: _armingCheck |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
QGCLabel { |
||||||
|
id: armingCheckWarning |
||||||
|
anchors.left: parent.left |
||||||
|
anchors.right: parent.right |
||||||
|
wrapMode: Text.WordWrap |
||||||
|
color: qgcPal.warningText |
||||||
|
text: qsTr("Warning: Turning off arming checks can lead to loss of Vehicle control.") |
||||||
|
visible: _armingCheck.value != 1 |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
} // Rectangle - Arming checks |
||||||
|
} // Column - Arming Checks |
||||||
|
} // Flow |
||||||
|
} // Component - safetyPageComponent |
||||||
|
} // SetupView |
||||||
@ -0,0 +1,142 @@ |
|||||||
|
import QtQuick 2.3 |
||||||
|
import QtQuick.Controls 1.2 |
||||||
|
|
||||||
|
import QGroundControl.FactSystem 1.0 |
||||||
|
import QGroundControl.FactControls 1.0 |
||||||
|
import QGroundControl.Controls 1.0 |
||||||
|
import QGroundControl.Palette 1.0 |
||||||
|
|
||||||
|
FactPanel { |
||||||
|
id: panel |
||||||
|
anchors.fill: parent |
||||||
|
color: qgcPal.windowShadeDark |
||||||
|
|
||||||
|
QGCPalette { id: qgcPal; colorGroupEnabled: enabled } |
||||||
|
FactPanelController { id: controller; factPanel: panel } |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
property Fact _copterFenceAction: controller.getParameterFact(-1, "FENCE_ACTION", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property Fact _copterFenceEnable: controller.getParameterFact(-1, "FENCE_ENABLE", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property Fact _copterFenceType: controller.getParameterFact(-1, "FENCE_TYPE", false /* reportMissing */) |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact _batt1Monitor: controller.getParameterFact(-1, "BATT_MONITOR") |
||||||
|
property Fact _batt2Monitor: controller.getParameterFact(-1, "BATT2_MONITOR", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property bool _batt2MonitorAvailable: controller.parameterExists(-1, "BATT2_MONITOR") |
||||||
|
property bool _batt1MonitorEnabled: _batt1Monitor.rawValue !== 0 |
||||||
|
property bool _batt2MonitorEnabled: _batt2MonitorAvailable && _batt2Monitor.rawValue !== 0 |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact _batt1FSLowAct: controller.getParameterFact(-1, "r.BATT_FS_LOW_ACT", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property Fact _batt1FSCritAct: controller.getParameterFact(-1, "BATT_FS_CRT_ACT", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property Fact _batt2FSLowAct: controller.getParameterFact(-1, "BATT2_FS_LOW_ACT", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property Fact _batt2FSCritAct: controller.getParameterFact(-1, "BATT2_FS_CRT_ACT", false /* reportMissing */) |
||||||
|
property bool _batt1FSCritActAvailable: controller.parameterExists(-1, "BATT_FS_CRT_ACT") |
||||||
|
|
||||||
|
Column { |
||||||
|
anchors.fill: parent |
||||||
|
|
||||||
|
VehicleSummaryRow { |
||||||
|
labelText: qsTr("Arming Checks:") |
||||||
|
valueText: fact.value & 1 ? qsTr("Enabled") : qsTr("Some disabled") |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact fact: controller.getParameterFact(-1, "ARMING_CHECK") |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
VehicleSummaryRow { |
||||||
|
labelText: qsTr("Throttle failsafe:") |
||||||
|
valueText: Fact.enumStringValue |
||||||
|
visible: controller.vehicle.multiRotor |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact fact: controller.getParameterFact(-1, "FS_THR_ENABLE", false /* reportMissing */) |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
VehicleSummaryRow { |
||||||
|
labelText: qsTr("Throttle failsafe:") |
||||||
|
valueText: fact.enumStringValue |
||||||
|
visible: controller.vehicle.fixedWing |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact fact: controller.getParameterFact(-1, "THR_FAILSAFE", false /* reportMissing */) |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
VehicleSummaryRow { |
||||||
|
labelText: qsTr("Throttle failsafe:") |
||||||
|
valueText: fact.enumStringValue |
||||||
|
visible: controller.vehicle.rover |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact fact: controller.getParameterFact(-1, "FS_THR_ENABLE", false /* reportMissing */) |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
VehicleSummaryRow { |
||||||
|
labelText: qsTr("Failsafe Action:") |
||||||
|
valueText: fact.enumStringValue |
||||||
|
visible: controller.vehicle.rover |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact fact: controller.getParameterFact(-1, "FS_ACTION", false /* reportMissing */) |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
VehicleSummaryRow { |
||||||
|
labelText: qsTr("Failsafe Crash Check:") |
||||||
|
valueText: fact.enumStringValue |
||||||
|
visible: controller.vehicle.rover |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact fact: controller.getParameterFact(-1, "FS_CRASH_CHECK", false /* reportMissing */) |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
VehicleSummaryRow { |
||||||
|
labelText: qsTr("Batt1 low failsafe:") |
||||||
|
valueText: _batt1MonitorEnabled ? _batt1FSLowAct.enumStringValue : "" |
||||||
|
visible: _batt1MonitorEnabled |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
VehicleSummaryRow { |
||||||
|
labelText: qsTr("Batt1 critical failsafe:") |
||||||
|
valueText: _batt1FSCritActAvailable ? _batt1FSCritAct.enumStringValue : "" |
||||||
|
visible: _batt1FSCritActAvailable |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
VehicleSummaryRow { |
||||||
|
labelText: qsTr("Batt2 low failsafe:") |
||||||
|
valueText: _batt2MonitorEnabled ? _batt2FSLowAct.enumStringValue : "" |
||||||
|
visible: _batt2MonitorEnabled |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
VehicleSummaryRow { |
||||||
|
labelText: qsTr("Batt2 critical failsafe:") |
||||||
|
valueText: _batt2MonitorEnabled ? _batt2FSCritAct.enumStringValue : "" |
||||||
|
visible: _batt2MonitorEnabled |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
VehicleSummaryRow { |
||||||
|
labelText: qsTr("GeoFence:") |
||||||
|
valueText: _copterFenceEnable.value == 0 || _copterFenceType == 0 ? |
||||||
|
qsTr("Disabled") : |
||||||
|
(_copterFenceType.value == 1 ? |
||||||
|
qsTr("Altitude") : |
||||||
|
(_copterFenceType.value == 2 ? qsTr("Circle") : qsTr("Altitude,Circle"))) |
||||||
|
visible: controller.vehicle.multiRotor |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
VehicleSummaryRow { |
||||||
|
labelText: qsTr("GeoFence:") |
||||||
|
valueText: _copterFenceAction.value == 0 ? |
||||||
|
qsTr("Report only") : |
||||||
|
(_copterFenceAction.value == 1 ? qsTr("RTL or Land") : qsTr("Unknown")) |
||||||
|
visible: controller.vehicle.multiRotor && _copterFenceEnable.value !== 0 |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
VehicleSummaryRow { |
||||||
|
labelText: qsTr("RTL min alt:") |
||||||
|
valueText: fact.value == 0 ? qsTr("current") : fact.valueString + " " + fact.units |
||||||
|
visible: controller.vehicle.multiRotor |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact fact: controller.getParameterFact(-1, "RTL_ALT", false /* reportMissing */) |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
VehicleSummaryRow { |
||||||
|
labelText: qsTr("RTL min alt:") |
||||||
|
valueText: fact.value < 0 ? qsTr("current") : fact.valueString + " " + fact.units |
||||||
|
visible: controller.vehicle.fixedWing |
||||||
|
|
||||||
|
property Fact fact: controller.getParameterFact(-1, "ALT_HOLD_RTL", false /* reportMissing */) |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
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