PX4_CUSTOM_MAIN_MODE consistency

9 years ago · 12aa4679a8
2 changed files with 4 additions and 0 deletions
--- a/src/AutoPilotPlugins/PX4/PX4AutoPilotPlugin.cc
+++ b/src/AutoPilotPlugins/PX4/PX4AutoPilotPlugin.cc
@ -43,6 +43,8 @@ enum PX4_CUSTOM_MAIN_MODE {
				@@ -43,6 +43,8 @@ enum PX4_CUSTOM_MAIN_MODE {
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ACRO,
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_OFFBOARD,
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_STABILIZED,
+    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_RATTITUDE
+    
 };

 enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO {
--- a/src/comm/MockLink.cc
+++ b/src/comm/MockLink.cc
@ -46,6 +46,8 @@ enum PX4_CUSTOM_MAIN_MODE {
				@@ -46,6 +46,8 @@ enum PX4_CUSTOM_MAIN_MODE {
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO,
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ACRO,
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_OFFBOARD,
+    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_STABILIZED,
+    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_RATTITUDE
 };

 enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO {