@ -415,51 +415,51 @@ void QGCParamSlider::setParameterValue(int uas, int component, int paramCount, i
@@ -415,51 +415,51 @@ void QGCParamSlider::setParameterValue(int uas, int component, int paramCount, i
ui - > intValueSpinBox - > setEnabled ( true ) ;
ui - > doubleValueSpinBox - > hide ( ) ;
ui - > intValueSpinBox - > setValue ( value . toUInt ( ) ) ;
ui - > intValueSpinBox - > setMinimum ( - ui - > intValueSpinBox - > maximum ( ) ) ;
ui - > valueSlider - > setValue ( floatToScaledInt ( value . toUInt ( ) ) ) ;
ui - > intValueSpinBox - > setRange ( 0 , UINT8_MAX ) ;
if ( parameterMax = = 0 & & parameterMin = = 0 )
{
ui - > editMaxSpinBox - > setValue ( 255 ) ;
ui - > editMaxSpinBox - > setValue ( UINT8_MAX ) ;
ui - > editMinSpinBox - > setValue ( 0 ) ;
}
ui - > valueSlider - > setValue ( floatToScaledInt ( value . toUInt ( ) ) ) ;
break ;
case QVariant : : Int :
ui - > intValueSpinBox - > show ( ) ;
ui - > intValueSpinBox - > setEnabled ( true ) ;
ui - > doubleValueSpinBox - > hide ( ) ;
ui - > intValueSpinBox - > setValue ( value . toInt ( ) ) ;
ui - > valueSlider - > setValue ( floatToScaledInt ( value . toInt ( ) ) ) ;
ui - > intValueSpinBox - > setMinimum ( - ui - > intValueSpinBox - > maximum ( ) ) ;
ui - > intValueSpinBox - > setRange ( INT32_MIN , INT32_MAX ) ;
if ( parameterMax = = 0 & & parameterMin = = 0 )
{
ui - > editMaxSpinBox - > setValue ( 65535 ) ;
ui - > editMinSpinBox - > setValue ( 0 ) ;
ui - > editMaxSpinBox - > setValue ( INT32_MAX ) ;
ui - > editMinSpinBox - > setValue ( INT32_MIN ) ;
}
ui - > valueSlider - > setValue ( floatToScaledInt ( value . toInt ( ) ) ) ;
break ;
case QVariant : : UInt :
ui - > intValueSpinBox - > show ( ) ;
ui - > intValueSpinBox - > setEnabled ( true ) ;
ui - > doubleValueSpinBox - > hide ( ) ;
ui - > intValueSpinBox - > setValue ( value . toUInt ( ) ) ;
ui - > valueSlider - > setValue ( floatToScaledInt ( value . toUInt ( ) ) ) ;
ui - > intValueSpinBox - > setMinimum ( 0 ) ;
ui - > intValueSpinBox - > setRange ( 0 , UINT32_MAX ) ;
if ( parameterMax = = 0 & & parameterMin = = 0 )
{
ui - > editMaxSpinBox - > setValue ( 65535 ) ;
ui - > editMaxSpinBox - > setValue ( UINT32_MAX ) ;
ui - > editMinSpinBox - > setValue ( 0 ) ;
}
ui - > valueSlider - > setValue ( floatToScaledInt ( value . toUInt ( ) ) ) ;
break ;
case QMetaType : : Float :
ui - > doubleValueSpinBox - > setValue ( value . toFloat ( ) ) ;
ui - > doubleValueSpinBox - > show ( ) ;
ui - > doubleValueSpinBox - > setEnabled ( true ) ;
ui - > intValueSpinBox - > hide ( ) ;
ui - > valueSlider - > setValue ( floatToScaledInt ( value . toFloat ( ) ) ) ;
if ( parameterMax = = 0 & & parameterMin = = 0 )
{
ui - > editMaxSpinBox - > setValue ( 10000 ) ;
ui - > editMinSpinBox - > setValue ( 0 ) ;
}
ui - > valueSlider - > setValue ( floatToScaledInt ( value . toFloat ( ) ) ) ;
break ;
default :
qCritical ( ) < < " ERROR: NO VALID PARAM TYPE " ;