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@ -37,6 +37,7 @@ MAVLinkDecoder::MAVLinkDecoder(MAVLinkProtocol* protocol, QObject *parent) :
@@ -37,6 +37,7 @@ MAVLinkDecoder::MAVLinkDecoder(MAVLinkProtocol* protocol, QObject *parent) :
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messageFilter.insert(MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM, false); |
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messageFilter.insert(MAVLINK_MSG_ID_GPS_STATUS, false); |
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messageFilter.insert(MAVLINK_MSG_ID_RC_CHANNELS_RAW, false); |
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messageFilter.insert(MAVLINK_MSG_ID_LOG_DATA, false); |
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#ifdef MAVLINK_MSG_ID_ENCAPSULATED_DATA |
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messageFilter.insert(MAVLINK_MSG_ID_ENCAPSULATED_DATA, false); |
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#endif |
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