Browse Source

Fixed MockUAS methods

QGC4.4
Lorenz Meier 11 years ago
parent
commit
5a5689563b
  1. 5
      src/qgcunittest/MockUAS.h

5
src/qgcunittest/MockUAS.h

@ -154,7 +154,8 @@ public slots: @@ -154,7 +154,8 @@ public slots:
virtual void setLocalPositionSetpoint(float x, float y, float z, float yaw)
{ Q_UNUSED(x); Q_UNUSED(y); Q_UNUSED(z); Q_UNUSED(yaw); Q_ASSERT(false); };
virtual void setLocalPositionOffset(float x, float y, float z, float yaw) { Q_UNUSED(x); Q_UNUSED(y); Q_UNUSED(z); Q_UNUSED(yaw); Q_ASSERT(false); };
virtual void startRadioControlCalibration() { Q_ASSERT(false); };
virtual void startRadioControlCalibration(int param) { Q_ASSERT(false); };
virtual void endRadioControlCalibration() { Q_ASSERT(false); };
virtual void startMagnetometerCalibration() { Q_ASSERT(false); };
virtual void startGyroscopeCalibration() { Q_ASSERT(false); };
virtual void startPressureCalibration() { Q_ASSERT(false); };
@ -181,4 +182,4 @@ private: @@ -181,4 +182,4 @@ private:
QList<int> _bogusQListInt;
};
#endif
#endif

Loading…
Cancel
Save