add new 4.2 metadata for Ardupilot

src/FirmwarePlugin/APM/APMFirmwarePlugin.cc

@@ -657,6 +657,9 @@ QString APMFirmwarePlugin::_internalParameterMetaDataFile(Vehicle* vehicle)
     case MAV_TYPE_TRICOPTER:
     case MAV_TYPE_COAXIAL:
     case MAV_TYPE_HELICOPTER:
+        if (vehicle->versionCompare(4, 2, 0) >= 0) {
+            return QStringLiteral(":/FirmwarePlugin/APM/APMParameterFactMetaData.Copter.4.2.xml");
+        }
         if (vehicle->versionCompare(4, 1, 0) >= 0) {
             return QStringLiteral(":/FirmwarePlugin/APM/APMParameterFactMetaData.Copter.4.1.xml");
         }
@@ -679,6 +682,9 @@ QString APMFirmwarePlugin::_internalParameterMetaDataFile(Vehicle* vehicle)
     case MAV_TYPE_VTOL_RESERVED4:
     case MAV_TYPE_VTOL_RESERVED5:
     case MAV_TYPE_FIXED_WING:
+        if (vehicle->versionCompare(4, 2, 0) >= 0) {
+            return QStringLiteral(":/FirmwarePlugin/APM/APMParameterFactMetaData.Plane.4.2.xml");
+        }
         if (vehicle->versionCompare(4, 1, 0) >= 0) {
             return QStringLiteral(":/FirmwarePlugin/APM/APMParameterFactMetaData.Plane.4.1.xml");
         }
@@ -695,6 +701,9 @@ QString APMFirmwarePlugin::_internalParameterMetaDataFile(Vehicle* vehicle)
 
     case MAV_TYPE_GROUND_ROVER:
     case MAV_TYPE_SURFACE_BOAT:
+        if (vehicle->versionCompare(4, 2, 0) >= 0) {
+            return QStringLiteral(":/FirmwarePlugin/APM/APMParameterFactMetaData.Rover.4.2.xml");
+        }
         if (vehicle->versionCompare(4, 1, 0) >= 0) {
             return QStringLiteral(":/FirmwarePlugin/APM/APMParameterFactMetaData.Rover.4.1.xml");
         }

src/FirmwarePlugin/APM/APMResources.qrc

@@ -48,16 +48,19 @@
         <file alias="APMParameterFactMetaData.Plane.3.10.xml">APMParameterFactMetaData.Plane.3.10.xml</file>
         <file alias="APMParameterFactMetaData.Plane.4.0.xml">APMParameterFactMetaData.Plane.4.0.xml</file>
         <file alias="APMParameterFactMetaData.Plane.4.1.xml">APMParameterFactMetaData.Plane.4.1.xml</file>
+        <file alias="APMParameterFactMetaData.Plane.4.2.xml">APMParameterFactMetaData.Plane.4.2.xml</file>
         <file alias="APMParameterFactMetaData.Copter.3.5.xml">APMParameterFactMetaData.Copter.3.5.xml</file>
         <file alias="APMParameterFactMetaData.Copter.3.6.xml">APMParameterFactMetaData.Copter.3.6.xml</file>
         <file alias="APMParameterFactMetaData.Copter.3.7.xml">APMParameterFactMetaData.Copter.3.7.xml</file>
         <file alias="APMParameterFactMetaData.Copter.4.0.xml">APMParameterFactMetaData.Copter.4.0.xml</file>
         <file alias="APMParameterFactMetaData.Copter.4.1.xml">APMParameterFactMetaData.Copter.4.1.xml</file>
+        <file alias="APMParameterFactMetaData.Copter.4.2.xml">APMParameterFactMetaData.Copter.4.2.xml</file>
         <file alias="APMParameterFactMetaData.Rover.3.4.xml">APMParameterFactMetaData.Rover.3.4.xml</file>
         <file alias="APMParameterFactMetaData.Rover.3.5.xml">APMParameterFactMetaData.Rover.3.5.xml</file>
         <file alias="APMParameterFactMetaData.Rover.3.6.xml">APMParameterFactMetaData.Rover.3.6.xml</file>
         <file alias="APMParameterFactMetaData.Rover.4.0.xml">APMParameterFactMetaData.Rover.4.0.xml</file>
         <file alias="APMParameterFactMetaData.Rover.4.1.xml">APMParameterFactMetaData.Rover.4.1.xml</file>
+        <file alias="APMParameterFactMetaData.Rover.4.2.xml">APMParameterFactMetaData.Rover.4.2.xml</file>
         <file alias="APMParameterFactMetaData.Sub.3.4.xml">APMParameterFactMetaData.Sub.3.4.xml</file>
         <file alias="APMParameterFactMetaData.Sub.3.5.xml">APMParameterFactMetaData.Sub.3.5.xml</file>
         <file alias="APMParameterFactMetaData.Sub.3.6.xml">APMParameterFactMetaData.Sub.3.6.xml</file>