|
|
|
@ -82,7 +82,7 @@ PX4FirmwarePlugin::PX4FirmwarePlugin()
@@ -82,7 +82,7 @@ PX4FirmwarePlugin::PX4FirmwarePlugin()
|
|
|
|
|
{ PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO, PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_MISSION, true, true, true }, |
|
|
|
|
{ PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO, PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTL, true, true, true }, |
|
|
|
|
{ PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO, PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_FOLLOW_TARGET, true, false, true }, |
|
|
|
|
{ PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO, PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LAND, true, true, true }, |
|
|
|
|
{ PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO, PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LAND, false, true, true }, |
|
|
|
|
{ PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO, PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_PRECLAND, true, false, true }, |
|
|
|
|
{ PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO, PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_READY, false, true, true }, |
|
|
|
|
{ PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO, PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTGS, false, true, true }, |
|
|
|
|