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Merge branch 'master' of github.com:mavlink/qgroundcontrol

QGC4.4
Lorenz Meier 13 years ago
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commit
c98e35ceef
  1. 8
      libs/opmapcontrol/src/core/cache.cpp
  2. 2
      src/comm/MAVLinkProtocol.cc

8
libs/opmapcontrol/src/core/cache.cpp

@ -41,9 +41,9 @@ namespace core { @@ -41,9 +41,9 @@ namespace core {
void Cache::setCacheLocation(const QString& value)
{
cache=value;
routeCache = cache + "RouteCache" + QDir::separator();
geoCache = cache + "GeocoderCache"+ QDir::separator();
placemarkCache = cache + "PlacemarkCache" + QDir::separator();
routeCache = cache + "RouteCache/";
geoCache = cache + "GeocoderCache/";
placemarkCache = cache + "PlacemarkCache/";
ImageCache.setGtileCache(value);
}
QString Cache::CacheLocation()
@ -54,7 +54,7 @@ namespace core { @@ -54,7 +54,7 @@ namespace core {
{
if(cache.isNull()|cache.isEmpty())
{
cache= Utils::PathUtils().GetStoragePath()+"mapscache"+QDir::separator();
cache = QDir::homePath() + "/mapscache/";
setCacheLocation(cache);
}
}

2
src/comm/MAVLinkProtocol.cc

@ -539,7 +539,7 @@ void MAVLinkProtocol::sendHeartbeat() @@ -539,7 +539,7 @@ void MAVLinkProtocol::sendHeartbeat()
{
mavlink_message_t msg;
mavlink_auth_key_t auth;
memset(auth, 0, sizeof(auth));
memset(&auth, 0, sizeof(auth));
memcpy(auth.key, m_authKey.toStdString().c_str(), qMin(m_authKey.length(), MAVLINK_MSG_AUTH_KEY_FIELD_KEY_LEN));
mavlink_msg_auth_key_encode(getSystemId(), getComponentId(), &msg, &auth);
sendMessage(msg);

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