# 기체 설정 (PX4)

PX4에서 기체를 선택하려면:

1. Start _QGroundControl_ and connect the vehicle.

2. **QGroundControl 아이콘 > 차량 설정 > 기체**(사이드바)를 선택하여 _기체 설정_을 오픈합니다.

3. 기체와 일치하는 광범위한 차량 그룹/유형을 선택한 다음, 그룹 내의 드롭다운에서 차량에 가장 적합한 기체를 선택하십시오.

   ![기체 옵션](../../../assets/setup/airframe_px4/airframe_px4.jpg)

   위의 예는 _Hexarotor X_ 그룹에서 선택된 _Generic Hexarotor X 프레임들_을 나타냅니다.

4. 화면 오른쪽 상단의 **적용 및 다시 시작** 버튼을 클릭합니다.

5. 다음 프롬프트에서 **적용**을 클릭하여 설정을 저장하고 기체를 다시 시작합니다.

   <img src="../../../assets/setup/airframe_px4/airframe_px4_apply_prompt.jpg" width="200px" title="Apply airframe selection prompt" />