App.SettingsGroup.json .QGC.MetaData.Facts[offlineEditingFirmwareClass].enumStrings, ArduPilot,PX4 Pro,Mavlink Generic ArduPilot,PX4 Pro,Mavlink 汎用 .QGC.MetaData.Facts[offlineEditingVehicleClass].enumStrings, Fixed Wing,Multi-Rotor,VTOL,Rover,Sub,Mavlink Generic 固定翼機,マルチコプター,VTOL機,ローバー,サブマリン,Mavlink 汎用 .QGC.MetaData.Facts[gstDebugLevel].enumStrings, Disabled,Error,Warning,FixMe,Info,Debug,Log,Trace 無効,エラー,警告,FixMe,情報,デバッグ,ログ,トレース .QGC.MetaData.Facts[indoorPalette].enumStrings, Indoor,Outdoor 屋内,屋外 .QGC.MetaData.Facts[followTarget].enumStrings, Never,Always,When in Follow Me Flight Mode 設定しない,常時設定,フォローミーモード時 .QGC.MetaData.Facts[qLocaleLanguage].enumStrings, System,Azerbaijani (Azerbaijani),български (Bulgarian),中文 (Chinese),Nederlands (Dutch),English,Suomi (Finnish),Français (French),Deutsche (German),Ελληνικά (Greek), עברית (Hebrew),Italiano (Italian),日本人 (Japanese),한국어 (Korean),Norsk (Norwegian),Polskie (Polish),Português (Portuguese),Pусский (Russian),Español (Spanish),Svenska (Swedish),Türk (Turkish) System,Azerbaijani (Azerbaijani),български (Bulgarian),中文 (Chinese),Nederlands (Dutch),English,Suomi (Finnish),Français (French),Deutsche (German),Ελληνικά (Greek), עברית (Hebrew),Italiano (Italian),日本語 (Japanese),한국어 (Korean),Norsk (Norwegian),Polskie (Polish),Português (Portuguese),Pусский (Russian),Español (Spanish),Svenska (Swedish),Türk (Turkish) FirmwareUpgrade.SettingsGroup.json .QGC.MetaData.Facts[apmChibiOS].enumStrings, ChibiOS,NuttX ChibiOS,NuttX .QGC.MetaData.Facts[apmVehicleType].enumStrings, Multi-Rotor,Helicopter,Plane,Rover,Sub マルチローター,ヘリコプター,飛行機,ローバー,サブマリン APMMavlinkStreamRate.SettingsGroup.json .QGC.MetaData.Defines.StreamRateEnumStrings, Controlled By Vehicle,0 hz,1 hz,2 hz,3 hz,4 hz,5 hz,6 hz,7 hz,8 hz,9 hz,10 hz,50 hz,100 hz 機体による制御,0 hz,1 hz,2 hz,3 hz,4 hz,5 hz,6 hz,7 hz,8 hz,9 hz,10 hz,50 hz,100 hz Video.SettingsGroup.json .QGC.MetaData.Facts[gridLines].enumStrings, Hide,Show 非表示,表示 .QGC.MetaData.Facts[videoFit].enumStrings, Fit Width,Fit Height,Stretch フィット幅,フィット高,ストレッチ .QGC.MetaData.Facts[recordingFormat].enumStrings, mkv,mov,mp4 mkv,mov,mp4 .QGC.MetaData.Facts[forceVideoDecoder].enumStrings, Default,Force software decoder,Force NVIDIA decoder,Force VA-API decoder,Force DirectX3D 11 decoder,Force VideoToolbox decoder デフォルト,ソフトウェア デコーダー,NVIDIA デコーダー,VA-API デコーダー,DirectX 3D 11 デコーダー,VideoToolbox デコーダー BatteryFact.json .QGC.MetaData.Facts[batteryFunction].enumStrings, n/a,All Flight Systems,Propulsion,Avionics,Payload 該当なし,全フライトシステム,推進力,アビオニクス,ペイロード .QGC.MetaData.Facts[batteryType].enumStrings, n/a,LIPO,LIFE,LION,NIMH n/a,LIPO,LIFE,LION,NIMH .QGC.MetaData.Facts[chargeState].enumStrings, n/a,Ok,Low,Critical,Emergency,Failed,Unhealthy,Charging n/a,OK,Low,Critical,Emergency,Failed,Unhealthy,Charging GPSFact.json .QGC.MetaData.Facts[lock].enumStrings, None,None,2D Lock,3D Lock,3D DGPS Lock,3D RTK GPS Lock (float),3D RTK GPS Lock (fixed),Static (fixed) None,None,2D Lock,3D Lock,3D DGPS Lock,3D RTK GPS Lock (float),3D RTK GPS Lock (fixed),Static (fixed) SubmarineFact.json .QGC.MetaData.Facts[inputHold].enumStrings, Disabled,Enabled 無効,有効 .QGC.MetaData.Facts[rollPitchToggle].enumStrings, Disabled,Enabled,Unavailable 無効,有効,利用不可 EditPositionDialog.FactMetaData.json .QGC.MetaData.Facts[Hemisphere].enumStrings, North,South 北,南 UT-MavCmdInfoFixedWing.json .mavCmdInfo[Override testing].description, .mavCmdInfo[Override testing].category, override fw 4 fw 4 を上書き .mavCmdInfo[Override testing].param1.label, override fw 4 1 fw 4 1 を上書き .mavCmdInfo[Override testing].param1.enumStrings, .mavCmdInfo[Override testing].param3.enumStrings, .mavCmdInfo[Override testing].param5.enumStrings, .mavCmdInfo[Override testing].param7.enumStrings, 1,2 1,2 .mavCmdInfo[Override testing].param3.label, override fw 4 3 fw 4 3 を上書き .mavCmdInfo[Override testing].param5.label, override fw 4 5 fw 4 5 を上書き .mavCmdInfo[Override testing].param7.label, override fw 4 7 fw 4 7 を上書き UT-MavCmdInfoCommon.json .mavCmdInfo[UNITTEST_2].param1.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param1.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param1.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param1.label, param1 パラメータ1 .mavCmdInfo[UNITTEST_3].friendlyName, Unit Test 3 単体テスト3 .mavCmdInfo[UNITTEST_3].description, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].description, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].description, description 説明 .mavCmdInfo[UNITTEST_3].category, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].category, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].category, category カテゴリー .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param1.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param2.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param3.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param4.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param5.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param6.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param7.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param1.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param2.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param3.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param4.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param5.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param6.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param7.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param1.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param2.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param3.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param4.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param5.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param6.enumStrings, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param7.enumStrings, 1,2 1,2 .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param2.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param2.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param2.label, param2 パラメータ2 .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param3.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param3.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param3.label, param3 パラメータ3 .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param4.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param4.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param4.label, param4 パラメータ4 .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param5.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param5.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param5.label, param5 パラメータ5 .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param6.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param6.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param6.label, param6 パラメータ6 .mavCmdInfo[UNITTEST_3].param7.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_4].param7.label, .mavCmdInfo[UNITTEST_5].param7.label, param7 パラメータ7 .mavCmdInfo[UNITTEST_4].friendlyName, Unit Test 4 単体テスト4 .mavCmdInfo[UNITTEST_5].friendlyName, Unit Test 5 単体テスト5 MavCmdInfoMultiRotor.json .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_TAKEOFF].param4.label, Yaw ヨー MavCmdInfoFixedWing.json .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_TAKEOFF].param1.label, Pitch ピッチ MavCmdInfoCommon.json .mavCmdInfo[HomeRaw].friendlyName, Home Position ホーム位置 .mavCmdInfo[HomeRaw].description, Planned home position for mission. ミッションにて計画していたホーム位置 .mavCmdInfo[HomeRaw].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_WAYPOINT].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LAND].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_TAKEOFF].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_SPLINE_WAYPOINT].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_TAKEOFF].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_LAND].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_DELAY].category, Basic 基本 .mavCmdInfo[HomeRaw].param5.label, Latitude 緯度 .mavCmdInfo[HomeRaw].param6.label, Longitude 経度 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_WAYPOINT].friendlyName, Waypoint ポイント .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_WAYPOINT].description, Travel to a position in 3D space. 3D空間の位置に移動します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_WAYPOINT].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_SPLINE_WAYPOINT].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_DELAY].param1.label, Hold ホールド .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_WAYPOINT].param2.label, Acceptance 許容半径 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_WAYPOINT].param3.label, Pass Radius 経路半径 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_WAYPOINT].param4.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM].param4.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LAND].param4.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_TAKEOFF].param4.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_LAND].param4.label, Yaw ヨー .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM].friendlyName, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TO_ALT].category, Loiter ロイター .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM].description, Travel to a position and Loiter around the specified position indefinitely. 指定された位置に移動し、その周辺で無期限にロイターします。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM].param3.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].param3.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].param3.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TO_ALT].param2.label, Radius 半径 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].friendlyName, Loiter (turns) ロイター(ターン) .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].description, Travel to a position and Loiter around the specified position for a number of turns. 指定された位置に移動し、その周辺で何回転かしてロイターします。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].param1.label, Turns ターン .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].param2.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].param2.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TO_ALT].param1.label, Leave Loiter ロイター離脱 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].param2.enumStrings, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TO_ALT].param1.enumStrings, Direction of next waypoint,Any direction 次のポイントの方向, 任意の方向 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].param4.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].param4.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TO_ALT].param4.label, Exit loiter from ロイターを終了 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS].param4.enumStrings, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].param4.enumStrings, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TO_ALT].param4.enumStrings, Center,Tangent センター,接線 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].friendlyName, Loiter (time) ロイター(時間) .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].description, Travel to a position and Loiter around the specified position for an amount of time. 指定された位置に移動し、その周辺で一定時間ロイターします。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].param1.label, Loiter Time ロイター時間 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME].param2.enumStrings, Direction of next waypoint,Current direction 次のポイントの方向,現在の方向 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH].friendlyName, Return To Launch 離陸地点へ戻る .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH].description, Send the vehicle back to the launch position. 機体を離陸位置に戻します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LAND].friendlyName, Land 着陸 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LAND].description, Land vehicle at the specified location. 指定された場所に機体を着陸させます。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LAND].param1.label, Abort Alt 高度制御 中止 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LAND].param2.label, Precision Land 高精度着陸 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LAND].param2.enumStrings, Disabled,Opportunistic,Required 無効,便乗,必須 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_TAKEOFF].friendlyName, Takeoff 離陸 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_TAKEOFF].description, Launch from the ground and travel towards the specified takeoff position. 地上から離陸、指定した離陸位置に向かって移動します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LAND_LOCAL].friendlyName, Land local 着陸 ローカル .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_TAKEOFF_LOCAL].friendlyName, Takeoff local 離陸 ローカル .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_FOLLOW].friendlyName, Nav follow Nav フォロー .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_CONTINUE_AND_CHANGE_ALT].friendlyName, Change Altitude 高度を変更 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_CONTINUE_AND_CHANGE_ALT].description, Continue on the current course and climb/descend to specified altitude. When the altitude is reached continue to the next command. 現在のコースを継続し、指定した高度まで上昇 / 下降します。高度に達したら次のコマンドに進みます。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_CONTINUE_AND_CHANGE_ALT].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_LAND_START].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_INVERTED_FLIGHT].category, Flight control 飛行制御 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_CONTINUE_AND_CHANGE_ALT].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_MODE].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_HOME].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].param7.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_SET_CAMERA_MODE].param2.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_VTOL_TRANSITION].param1.label, Mode モード .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_CONTINUE_AND_CHANGE_ALT].param1.enumStrings, Climb,Neutral,Descend 上昇,ニュートラル,下降 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TO_ALT].friendlyName, Loiter (altitude) ロイター(高度) .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_LOITER_TO_ALT].description, Loiter at specified position until altitude reached. 高度に達するまでの指定位置でロイターを設定します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FOLLOW].friendlyName, Follow Me フォローミー .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FOLLOW_REPOSITION].friendlyName, Vehicle reposition 機体位置変更 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING].friendlyName, Path planning 経路計画 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING].description, Control autonomous path planning. 自律的な経路を計画して制御します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_MODE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_JUMP].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_HOME].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_REVERSE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GRIPPER].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_AUTOTUNE_ENABLE].category, Advanced 詳細設定 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING].param1.label, Local planning ローカルプラン .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING].param1.enumStrings, Disable,Enable,Enable+reset 無効,有効,有効+リセット .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING].param2.label, Full planning 全体プラン .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING].param2.enumStrings, Disable,Enable,Enable+reset,Enable+reset route only 無効,有効,有効+リセット,有効+経路リセットのみ .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING].param4.label, Heading goal ヘッディング目標 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_SPLINE_WAYPOINT].friendlyName, Spline waypoint スプラインポイント .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_SPLINE_WAYPOINT].description, Travel to a position in 3D space using spline path. 滑らかな経路を用いて3D空間の指定位置に移動します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_ALTITUDE_WAIT].friendlyName, Altitude wait 高度保持 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_TAKEOFF].friendlyName, VTOL takeoff VTOL離陸 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_TAKEOFF].description, Hover straight up to specified altitude, transition to fixed-wing and fly to the specified takeoff location. 指定された高度まで直立ホバリングし、固定翼飛行に移行して指定された離陸地点まで飛行します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_TAKEOFF].param2.label, Transition Heading ヘッディング遷移 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_TAKEOFF].param2.enumStrings, Default,Next waypoint,Takeoff,Specified,Any デフォルト,次のポイント,離陸,指定値,すべて .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_LAND].friendlyName, VTOL land VTOL着陸 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_LAND].description, Fly to specified location at current altitude, transition to multi-rotor and land. 現在の高度で指定した場所まで飛行し、マルチローターに移行して着陸します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_LAND].param3.label, Approach Alt 高度制御アプローチ .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_GUIDED_ENABLE].friendlyName, Guided enable ガイドを有効 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_GUIDED_ENABLE].description, Enable/Disabled guided mode. ガイドモードの有効 / 無効 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_GUIDED_ENABLE].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FENCE_ENABLE].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_AUTOTUNE_ENABLE].param2.label, Enable 有効 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_GUIDED_ENABLE].param1.enumStrings, On,Off ON,OFF .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_DELAY].friendlyName, Delay until 遅延時間 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_DELAY].description, Delay unti the specified time is reached. 指定された時間に達するまで遅延させます。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_DELAY].param2.label, Hour (utc) 時(UTC) .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_DELAY].param3.label, Min (utc) 分(UTC) .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_DELAY].param4.label, Sec (utc) 秒(UTC) .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_DELAY].friendlyName, .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_DELAY].param1.label, Delay 遅延 .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_DELAY].description, Delay the mission for the number of seconds. 秒単位でミッションを遅延させます。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_CHANGE_ALT].friendlyName, Wait for altitude 高度の保持 .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_CHANGE_ALT].description, Delay the mission until the specified altitide is reached. 指定された高度に達するまでミッションを遅らせます。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_CHANGE_ALT].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_DISTANCE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_GATE].category, Conditionals 条件 .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_CHANGE_ALT].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].param2.label, Rate レート .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_DISTANCE].friendlyName, Wait for distance 間隔を保持 .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_DISTANCE].description, Delay the mission until within the specified distance of the next waypoint. 次のポイントまでの距離が指定された間隔になるまでミッションを遅延させます。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_DISTANCE].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_CAM_TRIGG_DIST].param1.label, Distance 距離 .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].friendlyName, Wait for Yaw ヨーの保持 .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].description, Delay the mission until the specified heading is reached. 指定された方位に到達するまでミッションを遅延させます。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].param1.label, Heading ヘッディング .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].param3.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_REVERSE].param1.label, Direction 方向 .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].param3.enumStrings, Clockwise,Counter-Clockwise 時計回り,反時計回り .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].param4.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].param4.label, Offset オフセット .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_YAW].param4.enumStrings, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].param4.enumStrings, Relative,Absolute 相対,絶対 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_MODE].friendlyName, Set mode モード設定 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_MODE].friendlyName, Set flight mode フライトモード設定 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_MODE].description, Set flight mode. フライトモードを設定します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_MODE].param2.label, Custom Mode カスタムモード .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_MODE].param3.label, Sub Mode サブモード .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_JUMP].friendlyName, Jump to item 項目にジャンプ .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_JUMP].description, Mission will continue at the specified item. 指定された項目でミッションを継続します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_JUMP].param1.label, Item # 項目 # .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_JUMP].param2.label, Repeat リピート .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].friendlyName, Change speed 速度変更 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].description, Change speed and/or throttle set points. 速度および / またはスロットルのセットポイントを変更します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].param1.label, Type タイプ .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].param1.enumStrings, Airspeed,Ground Speed 対気速度,対地速度 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].param2.label, Speed 速度 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED].param3.label, Throttle スロットル .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_HOME].friendlyName, Set launch location 離陸場所を設定 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_HOME].description, Changes the launch location either to the current location or a specified location. 離陸場所を現在の場所または指定した場所に変更します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_HOME].param1.enumStrings, Vehicle position,Specified position 機体位置,指定された位置 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_PARAMETER].friendlyName, Set Parameter パラメータ設定 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_RELAY].friendlyName, Set relay 中継 設定 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_RELAY].description, Set relay to a condition. 条件に中継個所を設定します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_RELAY].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_RELAY].param1.label, Relay # 中継 # .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_RELAY].param2.label, Value 値 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_RELAY].friendlyName, Cycle relay 中継サイクル .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_RELAY].description, Cycle relay on/off for desired cycles/time. 中継のON / OFFを任意のサイクル回数 / 時間で行います。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_RELAY].param2.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_SERVO].param3.label, Cycles サイクル .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_RELAY].param3.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_SERVO].param4.label, Time 時間 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_SERVO].friendlyName, Set servo サーボ設定 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_SERVO].description, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_SERVO].description, Set servo to specified PWM value. 指定されたPWM値にサーボを設定します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_SERVO].param1.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_SERVO].param1.label, Servo サーボ .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_SERVO].param2.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_SERVO].param2.label, PWM PWM .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPEAT_SERVO].friendlyName, Cycle servo サーボサイクル .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FLIGHTTERMINATION].friendlyName, Flight termination フライト終了 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_LAND_START].friendlyName, Land start 着陸開始 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_LAND_START].description, Marker to indicate start of landing sequence. 着陸シーケンスの開始を示すマーカー .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_RALLY_LAND].friendlyName, Rally land ポイント .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GO_AROUND].friendlyName, Go around 周回 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_REPOSITION].friendlyName, Reposition 位置変更 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_PAUSE_CONTINUE].friendlyName, Pause/Continue 一時停止 / 継続 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_REVERSE].friendlyName, Set moving direction 移動方向設定 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_REVERSE].description, Set moving direction to forward or reverse. 移動方向を前方 / リバース設定します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_REVERSE].param1.enumStrings, Forward,Reverse 前方,リバース .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_LOCATION].friendlyName, Region of interest (ROI) 対象領域(ROI) .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_LOCATION].description, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI].description, Sets the region of interest for cameras. カメラの対象領域を設定します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_LOCATION].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_WPNEXT_OFFSET].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_NONE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_CAM_TRIGG_DIST].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_SET_CAMERA_MODE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_IMAGE_START_CAPTURE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_IMAGE_STOP_CAPTURE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_VIDEO_START_CAPTURE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_VIDEO_STOP_CAPTURE].category, Camera カメラ .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_WPNEXT_OFFSET].friendlyName, ROI to next waypoint 対象領域から次のポイントへ .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_WPNEXT_OFFSET].description, Sets the region of interest to point towards the next waypoint with optional offsets. 次のポイントを指すように対象領域を設定し、オプションでオフセットを設定します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_WPNEXT_OFFSET].param5.label, Pitch offset ピッチオフセット .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_WPNEXT_OFFSET].param6.label, Roll offset ロールオフセット .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_WPNEXT_OFFSET].param7.label, Yaw offset ヨーオフセット .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_NONE].friendlyName, Cancel ROI ROI キャンセル .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI_NONE].description, Cancels the region of interest. 対象領域をキャンセルします。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_CONTROL_VIDEO].friendlyName, Control video ビデオ制御 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI].friendlyName, Region of interest 対象領域 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI].param1.enumStrings, None,Next waypoint,Mission item,Location,ROI item なし,次のポイント,ミッション項目,場所,ROI項目 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI].param2.label, Mission Index ミッションインデックス .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_ROI].param3.label, ROI Index ROIインデックス .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].friendlyName, Camera config カメラ設定 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].description, Configure onboard camera controller. オンボードカメラコントローラの設定 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].param2.label, Shutter spd シャッターSpd .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].param3.label, Aperture 絞り値 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].param4.label, ISO ISO感度 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].param5.label, Exposure 露出度 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].param6.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].param5.label, Command コマンド .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONFIGURE].param7.label, Cut off カットオフ .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].friendlyName, Camera control カメラコントロール .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].description, Control onboard camera. オンボードカメラの制御 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].param1.label, Session セッション .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].param2.label, Zoom ズーム .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].param3.label, Step ステップ .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].param4.label, Focus lock フォーカスロック .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_DIGICAM_CONTROL].param6.label, Id ID .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].friendlyName, Configure Mount マウントの設定 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].description, Configure the vehicle mount (e.g. gimbal). 機体マウントを設定します。(例: ジンバル) .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].param1.enumStrings, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].param7.enumStrings, Retract,Neutral,Mavlink Targeting,RC Targeting,GPS Point リトラクト,ニュートラル,Mavlinkターゲット,RCターゲット,GPSポイント .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].param2.label, Stabilize Roll スタビライズ ロール .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].param2.enumStrings, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].param3.enumStrings, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].param4.enumStrings, No,Yes いいえ,はい .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].param3.label, Stabilize Pitch スタビライズ ピッチ .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE].param4.label, Stabilize Yaw スタビライズ ヨー .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].friendlyName, Control Mount マウント制御 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].description, Control the vehicle mount (e.g. gimbal). 機体マウントを制御します。(例: ジンバル) .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].param1.label, Lat/Pitch 緯度 / ピッチ .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].param2.label, Lon/Roll 経度 / ロール .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].param3.label, Alt/Yaw 高度 / ヨー .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_CAM_TRIGG_DIST].friendlyName, Camera trigger distance カメラのトリガー距離 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_CAM_TRIGG_DIST].description, Set camera trigger distance. カメラのトリガー距離を設定します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_CAM_TRIGG_DIST].param2.label, Shutter シャッター .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_CAM_TRIGG_DIST].param3.label, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_PARACHUTE].param1.label, Trigger トリガー .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_CAM_TRIGG_DIST].param3.enumStrings, No Trigger,Once Immediately トリガーなし,一度だけすぐに .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FENCE_ENABLE].friendlyName, Enable geofence ジオフェンス有効 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FENCE_ENABLE].description, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_PARACHUTE].description, Enable/Disable geofence. ジオフェンスを有効 / 無効にします。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FENCE_ENABLE].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_PARACHUTE].category, Safety セーフティ .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FENCE_ENABLE].param1.enumStrings, Disable,Disable floor only,Enable 無効,フロアのみ無効,有効 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_PARACHUTE].friendlyName, Trigger parachute パラシュートトリガー .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_PARACHUTE].param1.enumStrings, Disable,Enable,Release 無効,有効,リリース .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOTOR_TEST].friendlyName, Motor test モーターテスト .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_INVERTED_FLIGHT].friendlyName, Inverted flight 上下反転飛行 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_INVERTED_FLIGHT].description, Change to/from inverted flight. 反転した / 戻したフライトに切り替えます。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_INVERTED_FLIGHT].param1.label, Inverted 反転 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_INVERTED_FLIGHT].param1.enumStrings, Normal,Inverted ノーマル,反転 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GRIPPER].friendlyName, Gripper Gripper .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GRIPPER].description, Operate EPM gripper. EPM Gripperを操作します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GRIPPER].param1.label, Gripper id Gripper ID .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GRIPPER].param2.label, Action アクション .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GRIPPER].param2.enumStrings, Release,Grab リリース,捉える .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_AUTOTUNE_ENABLE].friendlyName, AutoTune Enable 自動調整 有効 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_AUTOTUNE_ENABLE].description, AutoTune Enable. 自動調整を有効にします。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_AUTOTUNE_ENABLE].param2.enumStrings, Enable,Disable 有効,無効 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GUIDED_LIMITS].friendlyName, Guided limits ガイド制限 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GUIDED_LIMITS].description, Set limits for external control 外部コントロールの制限を設定 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GUIDED_LIMITS].param1.label, Timeout タイムアウト .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GUIDED_LIMITS].param2.label, Min Alt 最低高度 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GUIDED_LIMITS].param3.label, Max Alt 最大高度 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_GUIDED_LIMITS].param4.label, H Limit H 制限 .mavCmdInfo[MAV_CMD_PREFLIGHT_CALIBRATION].friendlyName, Calibration キャリブレーション .mavCmdInfo[MAV_CMD_PREFLIGHT_SET_SENSOR_OFFSETS].friendlyName, Set sensor offsets センサオフセット設定 .mavCmdInfo[MAV_CMD_PREFLIGHT_UAVCAN].friendlyName, UAVCAN configure UAVCAN設定 .mavCmdInfo[MAV_CMD_PREFLIGHT_STORAGE].friendlyName, Store parameters ストアパラメータ .mavCmdInfo[MAV_CMD_PREFLIGHT_REBOOT_SHUTDOWN].friendlyName, Reboot/Shutdown vehicle 機体の再起動 / シャットダウン .mavCmdInfo[MAV_CMD_OVERRIDE_GOTO].friendlyName, Override goto 行先を上書き .mavCmdInfo[MAV_CMD_MISSION_START].friendlyName, Mission start ミッション開始 .mavCmdInfo[MAV_CMD_COMPONENT_ARM_DISARM].friendlyName, Arm/Disarm アーム / ディスアーム .mavCmdInfo[MAV_CMD_GET_HOME_POSITION].friendlyName, Get launch position 離陸位置を取得 .mavCmdInfo[MAV_CMD_START_RX_PAIR].friendlyName, Bind Spektrum receiver Spektrum受信機のバインド .mavCmdInfo[MAV_CMD_GET_MESSAGE_INTERVAL].friendlyName, Get message interval メッセージ間隔の取得 .mavCmdInfo[MAV_CMD_SET_MESSAGE_INTERVAL].friendlyName, Set message interval メッセージ間隔の設定 .mavCmdInfo[MAV_CMD_REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES].friendlyName, Get capabilities 機能を取得 .mavCmdInfo[MAV_CMD_SET_CAMERA_MODE].friendlyName, Set camera modes カメラモードの設定 .mavCmdInfo[MAV_CMD_SET_CAMERA_MODE].description, Set camera photo, video modes. カメラの写真、ビデオ録画モードを設定します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_SET_CAMERA_MODE].param2.enumStrings, Take photos,Record video,Survey photo mode 写真を撮る,ビデオを録画する,写真モード調査 .mavCmdInfo[MAV_CMD_IMAGE_START_CAPTURE].friendlyName, Start image capture 画像キャプチャ 開始 .mavCmdInfo[MAV_CMD_IMAGE_START_CAPTURE].description, Start taking one or more photos. 1枚または複数枚の写真を撮り始めます。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_IMAGE_START_CAPTURE].param2.label, Interval 間隔 .mavCmdInfo[MAV_CMD_IMAGE_START_CAPTURE].param3.label, Photo count 写真枚数 .mavCmdInfo[MAV_CMD_IMAGE_STOP_CAPTURE].friendlyName, Stop image capture 画像キャプチャ停止 .mavCmdInfo[MAV_CMD_IMAGE_STOP_CAPTURE].description, Stop taking photos. 写真撮影を停止します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_TRIGGER_CONTROL].friendlyName, Trigger control トリガー制御 .mavCmdInfo[MAV_CMD_VIDEO_START_CAPTURE].friendlyName, Start video capture 動画撮影開始 .mavCmdInfo[MAV_CMD_VIDEO_START_CAPTURE].description, Start video capture. 動画撮影を開始します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_VIDEO_START_CAPTURE].param2.label, Status Frequency 周波数ステータス .mavCmdInfo[MAV_CMD_VIDEO_STOP_CAPTURE].friendlyName, Stop video capture 動画撮影停止 .mavCmdInfo[MAV_CMD_VIDEO_STOP_CAPTURE].description, Stop video capture. 動画撮影を停止します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONTROL_HIGH_LATENCY].friendlyName, Control high latency link 高遅延リンクの制御 .mavCmdInfo[MAV_CMD_PANORAMA_CREATE].friendlyName, Create panorama パノラマ写真を作成 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_VTOL_TRANSITION].friendlyName, VTOL Transition VTOL切り替え .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_VTOL_TRANSITION].description, Perform flight mode transition. フライトモードの切り替えを行います。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_VTOL_TRANSITION].category, VTOL VTOL .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_VTOL_TRANSITION].param1.enumStrings, Multi Rotor,Fixed Wing マルチローター,固定翼機 .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_GATE].friendlyName, Condition Gate ゲートの状態 .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_GATE].description, Delay mission state machine until gate has been reached. ゲートに到達するまでミッション遂行状態にある機体を遅延させます。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_GATE].param2.label, Ignore Alt 高度を無視 .mavCmdInfo[MAV_CMD_CONDITION_GATE].param2.enumStrings, False,True False,True .mavCmdInfo[MAV_CMD_PAYLOAD_PREPARE_DEPLOY].friendlyName, Payload prepare deploy ペイロードの準備と展開 .mavCmdInfo[MAV_CMD_PAYLOAD_CONTROL_DEPLOY].friendlyName, Payload control deploy ペイロードの制御と展開 CameraSection.FactMetaData.json .QGC.MetaData.Facts[CameraAction].enumStrings, No change,Take photo,Take photos (time),Take photos (distance),Stop taking photos,Start recording video,Stop recording video 変更なし,写真を撮る,写真を撮る(時間),写真を撮る(距離),写真撮影を停止,ビデオ録画を開始,ビデオ録画を停止 .QGC.MetaData.Facts[CameraMode].enumStrings, Photo,Video,Survey 写真,ビデオ,調査 APM-MavCmdInfoCommon.json .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_TAKEOFF].description, Take off from the ground and ascend to specified altitude. 地上から離陸し、指定された高度まで上昇します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_TAKEOFF].description, Takeoff to specified altitude. 指定した高度に離陸します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_TAKEOFF].category, .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_LAND].category, VTOL VTOL .mavCmdInfo[MAV_CMD_NAV_VTOL_LAND].description, Land using VTOL mode. VTOLモードを使用して着陸します。 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_RELAY].param2.label, Setting 設定 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_SET_RELAY].param2.enumStrings, On,Off ON,OFF .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].param1.label, Pitch ピッチ .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].param2.label, Roll ロール .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL].param3.label, Yaw ヨー .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FENCE_ENABLE].param1.label, Enable 有効 .mavCmdInfo[MAV_CMD_DO_FENCE_ENABLE].param1.enumStrings, Enable,Disable 有効,無効