# QGroundControl用户指南

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_QGroundControl_ 向PX4 或 ArduPilot 驱动的载具平台提供了全方位的飞行控制接口和载具设置接口。 它为初学者提供了方便直接的使用方法，同时仍然为有经验的用户提供高端功能支持。
It provides easy and straightforward usage for beginners, while still delivering high end feature support for experienced users.

**主要特性:**

- ArduPilot 和 PX4 Pro 所驱动载具的全套安装/配置。
- 支持运行PX4和ArduPilot的载具(或使用MAVLink协议通信的任何其他自动驾驶仪)。
- 自主飞行的任务规划。
- 飞行地图上可显示载具的位置、飞行轨迹、航点和仪表盘等。
- Video streaming with instrument display overlays.
- Support for managing multiple vehicles.
- QGC 可运行于Windows, OS X, Linux平台, iOS 和 Android 设备。

![](../../assets/quickstart/connected_vehicle.jpg)

:::info
This guide is an active work in progress.
The information provided should be correct, but you may find missing information or incomplete pages.
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:::tip
关于 _QGroundControl_ 开发、架构、贡献和翻译的信息可在 [开发者指南](https://dev.qgroundcontrol.com/en/) 中找到。
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