# Loading Firmware

QGroundControl \*'ün \*\* masaüstü \*\* sürümleri [ PX4 Pro ](http://px4.io/) veya [ ArduPilot ](http://ardupilot.com) yazılımını Pixhawk ailesinin uçuş kontrolörü kartlarına yükleyebilir. Varsayılan olarak QGC, seçili otopilotun mevcut kararlı sürümünü kuracaktır, ancak beta sürümleri, günlük sürümleri veya özel donanım yazılımı dosyalarını da kurmayı seçebilirsiniz.

QGroundControl \* ayrıca SiK Radyoları ve PX4 Flow cihazları için yazılımları da yükleyebilir.

> **Caution** Yazılım Yükleme özelliği şu anda _ QGroundControl _ tablet veya telefon sürümlerinde kullanılamamaktadır.

## Yazılım Güncellemesi için Cihazı Bağlayın

> **Caution** **Before you start installing Firmware** all USB connections to your vehicle must be _disconnected_ (both direct or through a telemetry radio). Araca bir batarya ile _ güç verilmemelidir _.

1. İlk olarak üstteki araç çubuğundan **dişli** simgesini (_Vehicle Setup_), daha sonra kenar çubuğundan **Firmware**'i seçin.

![Yazılım bağlantısı kesildi](../../../assets/setup/firmware/firmware_disconnected.jpg)

1. Cihazınızı (Pixhawk, SiK Radio, PX4 Flow) USB aracılığıyla doğrudan bilgisayarınıza bağlayın.

   ::: info
   Doğrudan makinenizdeki elektrik akışı olan bir USB bağlantı noktasına bağlayın (bir USB hub aracılığıyla bağlamayın).
   :::

## Yüklenecek Yazılımı Seçin

Cihaz bağlandıktan sonra, hangi aygıt yazılımının yükleneceğini seçebilirsiniz (_ QGroundControl _, bağlı donanıma göre mantıklı seçenekler sunar).

1. Pixhawk uyumlu bir anakart için _ mevcut kararlı sürümü _ indirmek için \*\* PX4 Flight Stack vX.X.X Stable Release \*\* veya \*\* ArduPilot Flight Stack \*\* seçeneklerinden birini seçin.

   ![PX4'ü seçin](../../../assets/setup/firmware/firmware_select_default_px4.jpg)

   If you select _ArduPilot_ you will also have to choose the specific firmware and the type of vehicle (as shown below).

   ![ArduPilot'ı seçin](../../../assets/setup/firmware/firmware_selection_ardupilot.jpg)

2. Belirli geliştirici sürümlerini seçmek veya yerel dosya sisteminizden ürün yazılımı yüklemek için \*\* Advanced settings \*\*'i kontrol edin.

   ![ArduPilot - Advanced Settings](../../../assets/setup/firmware/firmware_selection_advanced_settings.jpg)

## Update the firmware

1. Güncellemeyi başlatmak için \*\* OK \*\* tuşuna tıklayın.

   Ardından, aygıt yazılımı bir dizi yükseltme adımından geçecektir (yeni aygıt yazılımının indirilmesi, eski aygıt yazılımının silinmesi vb.).
   Her adım ekrana yazdırılır ve genel ilerleme bir ilerleme çubuğunda görüntülenir.

   ![Yazılım güncellemesi tamamlandı](../../../assets/setup/firmware/firmware_upgrade_complete.jpg)

Once the firmware has finished loading the device/vehicle will reboot and reconnect.
Daha sonra [ gövdeyi](../setup_view/airframe.md) (ve sonra sensörler, radyo vb.)