# 카메라 설정

PX4 펌웨어 또는 ArduPilot 펌웨어에 따라 페이지의 세부 정보가 차이가 납니다.

## ArduPilot 카메라 설정

![](../../../assets/setup/ardupilot_camera.jpg)

## PX4 카메라 설정

![PX4 카메라 설정](../../../assets/setup/px4_camera.jpg)

자세한 내용은 [카메라](http://docs.px4.io/master/en/peripherals/camera.html)(PX4 사용 설명서)를 참고하십시오.

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카메라 모듈이 펌웨어에 자동으로 포함되지 않기 때문에 FMUv2 기반 비행 콘트롤러 (예 : 3DR Pixhawk)의 경우 기본적으로 카메라 설정 섹션을 사용할 수 없습니다.
자세한 내용은 [여기](http://docs.px4.io/master/en/advanced_config/parameters.html#parameter-not-in-firmware)를 참고하십시오.
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