# 单元测试

_QGroundControl_ (QGC) contains a set of unit tests that must pass before a pull request will be accepted. 向QGC添加新的复杂子系统应该有相应的新单元测试来测试它。

单元测试的完整列表可以在UnitTestList.cc中找到。

要运行单元测试：

1. 使用UNITTEST_BUILD定义在调试模式下构建。
2. 复制debug目录中的deploy / qgroundcontrol-start.sh脚本
3. Run _all_ unit tests from the command line using the `--unittest` command line option.
   For Linux this is done as shown:
   ```
   使用--unittest命令行选项从命令行运行所有单元测试。 对于Linux，这是完成如下所示： `qgroundcontrol-start.sh --unittest`
   ```
4. Run _individual_ unit tests by specifying the test name as well: `--unittest:RadioConfigTest`.
   For Linux this is done as shown:
   ```
   通过指定测试名称来运行单个单元测试： - unittest：RadioConfigTest。 对于Linux，这是完成如下所示： `qgroundcontrol-start.sh --unittest:RadioConfigTest`
   ```