# 规划视图

- 最高级别的 QML 代码是 [PlanView.qml](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/blob/master/src/plan_view/PlanView.qml)
- 主视图UI是FlightMap控件
- QML与MissionController（C ++）通信，后者为视图提供任务项数据和方法