# 메인 툴바

메인 툴바를 이용하여 기체의 자세한 상태 정보를 제공하는 다양한 어플라케이션 화면들을 접근할 수 있습니다.
The toolbar is the same in all views except for "PlanView" (which has a single icon to take you back to "Fly" view).

## 화면 선택 아이콘

아래의 아이콘들을 사용하여 주요 _화면_들을 전환합니다. These are displayed even if no vehicle is connected.

![설정 화면 아이콘](../../../assets/toolbar/toolbar_view_select_settings.jpg) **[설정](../settings_view/settings_view.md)** <br />_QGroundControl_ 애플리케이션을 설정합니다.

![설정 화면 아이콘](../../../assets/toolbar/toolbar_view_select_setup.jpg) **[설정](../setup_view/setup_view.md)** <br />기체를 설정하고 튜닝합니다.

![계획 화면 아이콘](../../../assets/toolbar/toolbar_view_select_plan.jpg) **[계획](../plan_view/plan_view.md)** <br />자율 비행 미션을 생성합니다.

![비행 아이콘](../../../assets/toolbar/toolbar_view_select_fly.jpg) **[비행](../fly_view/fly_view.md)** <br />스트리밍 비디오를 포함하여 비행 중 기체를 모니터링합니다.

![분석 아이콘](../../../assets/toolbar/toolbar_view_select_analyse.jpg) **[분석](../analyze_view/index.md)** <br />로그를 다운로드하고, 탐사 미션의 이미지에 위치정보 태그를 지정하며, MAVLink 콘솔에 접근합니다.

## 상태 아이콘

_QGroundControl_은 기체가 연결되면 상태 아이콘을 표시합니다.
기체의 상위 레벨 상태를 표시하며, 클릭하여 더 자세한 정보를 조회합니다.

![](../../../assets/toolbar/toolbar_status_message.jpg) ![수율](../../../assets/toolbar/toolbar_status_critical.jpg) **기체 메시지** <br />클릭하면 기체의 메시지 목록이 표시됩니다. 중요한 메시지가 있는 경우에는 버전이 오른쪽에 표시됩니다.

![](../../../assets/toolbar/toolbar_status_gps.jpg) **GPS 상태** <br />위성 수와 현재 HDOP를 보여줍니다.

![](../../../assets/toolbar/toolbar_status_rc.jpg) **RC RSSI** <br />RC(Radio Controller) 수신 강도를 나타냅니다.

![](../../../assets/toolbar/toolbar_status_telemetry.jpg) **텔레메트리 RSSI** <br />텔레메트리의 수신 강도를 나타냅니다.

![](../../../assets/toolbar/toolbar_status_battery.jpg) **배터리** <br />배터리의 잔량을 나타냅니다.

![](../../../assets/toolbar/toolbar_status_flight_mode.jpg) **비행 모드** <br /> 클릭하여, 현재 비행모드를 변경할 수 있습니다. Click to change flight mode.

![](../../../assets/toolbar/toolbar_status_rtk_gps.jpg) **RTK GPS 신호 상태** <br />RTK GPS 신호 프로세스의 진행 상황을 나타냅니다.