1.2 KiB
Motor Kurulumu
Motor Kurulumu, ayrı motorları / servoları test etmek için kullanılır (örneğin, motorların doğru yönde döndüğünü doğrulamak için).
:::tip Bu talimatlar PX4 ve ArduPilot'taki çoğu araç türü için geçerlidir. Araca özel talimatlar, alt konular olarak sağlanır (örn. Motor Kurulumu (ArduSub) ). :::
Test Adımları
Motorları test etmek için:
-
Tüm pervaneleri çıkarın.
** Uyarı ** Pervaneleri, motorları etkinleştirmeden önce çıkarmalısınız! :::
-
(_ yalnızca PX4 _) güvenlik anahtarını etkinleştirin - varsa.
-
Motor kaydırıcılarını etkinleştirmek için onaylayıcıyı (_ Pervaneler çıkarıldı - Motor kaydırıcılarını etkinleştirin _) kaydırın.
-
Motorları döndürmek ve doğru yönde döndüklerini doğrulamak için tek tek kaydırıcıları ayarlayın.
** Not ** Motorlar yalnızca kaydırıcıyı bıraktıktan sonra döner ve 3 saniye sonra otomatik olarak dönmeyi durdurur. :::
Ek Bilgi
- Basic Configuration > Motor Setup (PX4 User Guide) -Buradan, PX4 için ek bilgiler bulabilirsiniz.