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1.8 KiB
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기체 설정(ArduPilot)
기체에 대한 최상위 _프레임 클래스_를 선택하십시오.
:::info 기체 설정은 ArduCopter 및 ArduSub 차량에만 사용할 수 있습니다(ArduPilot Rover 또는 Plane 차량에는 표시되지 않습니다). :::
ArduCopter 기체 설정
To select the airframe in Copter:
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상단 툴바에서 톱니바퀴 아이콘(기체 설정)을 선택한 다음 사이드 바에서 기체 프레임을 먼저 선택하십시오.
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Select the broad Frame Class for your vehicle:
::: info 클래스 변경 사항을 적용하려면 차량을 재부팅하여야 합니다. :::
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기체애 대한 특정 _프레임 유형_을 선택하십시오.
ArduSub 프레임 설정
Sub의 프레임 유형을 선택하려면:
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상단 툴바에서 톱니바퀴 아이콘(기체 설정)을 선택한 다음 사이드 바에서 프레임을 먼저 선택하십시오.
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차량과 일치하는 프레임 유형을 선택하십시오(프레임을 선택하면 선택 사항이 적용됨).
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모든 녹색 스러스터에 시계 방향 프로펠러가 있고 모든 파란색 스러스터에 반시계 방향 프로펠러가 있는 지 확인합니다(또는 반대 방향으로 반대로).
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또한, 차량 기본 매개변수 로드를 클릭하여 ArduSub에 대한 기본 매개변수 세트를 로드할 수 있습니다.
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