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1.2 KiB
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模拟链接
Mock Link允许您在QGroundControl调试版本中创建和停止指向多个模拟（模拟）载具的链接。
模拟不支持飞行，但允许轻松测试：
- 任务上传/下载
- 查看和更改参数
- 测试大多数设置页面
- 多个载具用户界面
对于任务上载/下载的单元测试错误情况尤其有用。
使用Mock Link
为了使用Mock Link：
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Create a debug build by building the source.
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通过选择顶部工具栏中的“应用程序设置”图标，然后选择侧栏中的“模拟链接”来访问“模拟链接”：
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可以单击面板中的按钮以创建相关类型的车辆链接。
- 每次单击按钮时，都会创建一个新连接。
- 当存在多个连接时，将显示多车辆UI。
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单击停止一个模拟链接以停止当前活动的车辆。
然后使用模拟链接或多或少与使用任何其他载具相同，只是模拟不允许飞行。