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254 lines
7.1 KiB
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7.1 KiB
// MESSAGE DATA_LOG PACKING |
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#define MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG 177 |
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typedef struct __mavlink_data_log_t |
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{ |
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float fl_1; ///< Log value 1 |
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float fl_2; ///< Log value 2 |
|
float fl_3; ///< Log value 3 |
|
float fl_4; ///< Log value 4 |
|
float fl_5; ///< Log value 5 |
|
float fl_6; ///< Log value 6 |
|
} mavlink_data_log_t; |
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#define MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN 24 |
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#define MAVLINK_MSG_ID_177_LEN 24 |
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_DATA_LOG { \ |
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"DATA_LOG", \ |
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6, \ |
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{ { "fl_1", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_1) }, \ |
|
{ "fl_2", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_2) }, \ |
|
{ "fl_3", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_3) }, \ |
|
{ "fl_4", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_4) }, \ |
|
{ "fl_5", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_5) }, \ |
|
{ "fl_6", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 20, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_6) }, \ |
|
} \ |
|
} |
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/** |
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* @brief Pack a data_log message |
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* @param system_id ID of this system |
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* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into |
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* |
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* @param fl_1 Log value 1 |
|
* @param fl_2 Log value 2 |
|
* @param fl_3 Log value 3 |
|
* @param fl_4 Log value 4 |
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* @param fl_5 Log value 5 |
|
* @param fl_6 Log value 6 |
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign) |
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*/ |
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static inline uint16_t mavlink_msg_data_log_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, |
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float fl_1, float fl_2, float fl_3, float fl_4, float fl_5, float fl_6) |
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{ |
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#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
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char buf[24]; |
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_mav_put_float(buf, 0, fl_1); |
|
_mav_put_float(buf, 4, fl_2); |
|
_mav_put_float(buf, 8, fl_3); |
|
_mav_put_float(buf, 12, fl_4); |
|
_mav_put_float(buf, 16, fl_5); |
|
_mav_put_float(buf, 20, fl_6); |
|
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|
memcpy(_MAV_PAYLOAD(msg), buf, 24); |
|
#else |
|
mavlink_data_log_t packet; |
|
packet.fl_1 = fl_1; |
|
packet.fl_2 = fl_2; |
|
packet.fl_3 = fl_3; |
|
packet.fl_4 = fl_4; |
|
packet.fl_5 = fl_5; |
|
packet.fl_6 = fl_6; |
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memcpy(_MAV_PAYLOAD(msg), &packet, 24); |
|
#endif |
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msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG; |
|
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, 24, 167); |
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} |
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/** |
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* @brief Pack a data_log message on a channel |
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* @param system_id ID of this system |
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* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
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* @param chan The MAVLink channel this message was sent over |
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* @param msg The MAVLink message to compress the data into |
|
* @param fl_1 Log value 1 |
|
* @param fl_2 Log value 2 |
|
* @param fl_3 Log value 3 |
|
* @param fl_4 Log value 4 |
|
* @param fl_5 Log value 5 |
|
* @param fl_6 Log value 6 |
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign) |
|
*/ |
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static inline uint16_t mavlink_msg_data_log_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, |
|
mavlink_message_t* msg, |
|
float fl_1,float fl_2,float fl_3,float fl_4,float fl_5,float fl_6) |
|
{ |
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#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
|
char buf[24]; |
|
_mav_put_float(buf, 0, fl_1); |
|
_mav_put_float(buf, 4, fl_2); |
|
_mav_put_float(buf, 8, fl_3); |
|
_mav_put_float(buf, 12, fl_4); |
|
_mav_put_float(buf, 16, fl_5); |
|
_mav_put_float(buf, 20, fl_6); |
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD(msg), buf, 24); |
|
#else |
|
mavlink_data_log_t packet; |
|
packet.fl_1 = fl_1; |
|
packet.fl_2 = fl_2; |
|
packet.fl_3 = fl_3; |
|
packet.fl_4 = fl_4; |
|
packet.fl_5 = fl_5; |
|
packet.fl_6 = fl_6; |
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD(msg), &packet, 24); |
|
#endif |
|
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|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG; |
|
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, 24, 167); |
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} |
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/** |
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* @brief Encode a data_log struct into a message |
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* |
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* @param system_id ID of this system |
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* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into |
|
* @param data_log C-struct to read the message contents from |
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*/ |
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static inline uint16_t mavlink_msg_data_log_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_data_log_t* data_log) |
|
{ |
|
return mavlink_msg_data_log_pack(system_id, component_id, msg, data_log->fl_1, data_log->fl_2, data_log->fl_3, data_log->fl_4, data_log->fl_5, data_log->fl_6); |
|
} |
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/** |
|
* @brief Send a data_log message |
|
* @param chan MAVLink channel to send the message |
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* |
|
* @param fl_1 Log value 1 |
|
* @param fl_2 Log value 2 |
|
* @param fl_3 Log value 3 |
|
* @param fl_4 Log value 4 |
|
* @param fl_5 Log value 5 |
|
* @param fl_6 Log value 6 |
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*/ |
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#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS |
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static inline void mavlink_msg_data_log_send(mavlink_channel_t chan, float fl_1, float fl_2, float fl_3, float fl_4, float fl_5, float fl_6) |
|
{ |
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
|
char buf[24]; |
|
_mav_put_float(buf, 0, fl_1); |
|
_mav_put_float(buf, 4, fl_2); |
|
_mav_put_float(buf, 8, fl_3); |
|
_mav_put_float(buf, 12, fl_4); |
|
_mav_put_float(buf, 16, fl_5); |
|
_mav_put_float(buf, 20, fl_6); |
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG, buf, 24, 167); |
|
#else |
|
mavlink_data_log_t packet; |
|
packet.fl_1 = fl_1; |
|
packet.fl_2 = fl_2; |
|
packet.fl_3 = fl_3; |
|
packet.fl_4 = fl_4; |
|
packet.fl_5 = fl_5; |
|
packet.fl_6 = fl_6; |
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG, (const char *)&packet, 24, 167); |
|
#endif |
|
} |
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|
#endif |
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// MESSAGE DATA_LOG UNPACKING |
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/** |
|
* @brief Get field fl_1 from data_log message |
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* |
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* @return Log value 1 |
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*/ |
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static inline float mavlink_msg_data_log_get_fl_1(const mavlink_message_t* msg) |
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{ |
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 0); |
|
} |
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/** |
|
* @brief Get field fl_2 from data_log message |
|
* |
|
* @return Log value 2 |
|
*/ |
|
static inline float mavlink_msg_data_log_get_fl_2(const mavlink_message_t* msg) |
|
{ |
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 4); |
|
} |
|
|
|
/** |
|
* @brief Get field fl_3 from data_log message |
|
* |
|
* @return Log value 3 |
|
*/ |
|
static inline float mavlink_msg_data_log_get_fl_3(const mavlink_message_t* msg) |
|
{ |
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 8); |
|
} |
|
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|
/** |
|
* @brief Get field fl_4 from data_log message |
|
* |
|
* @return Log value 4 |
|
*/ |
|
static inline float mavlink_msg_data_log_get_fl_4(const mavlink_message_t* msg) |
|
{ |
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 12); |
|
} |
|
|
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/** |
|
* @brief Get field fl_5 from data_log message |
|
* |
|
* @return Log value 5 |
|
*/ |
|
static inline float mavlink_msg_data_log_get_fl_5(const mavlink_message_t* msg) |
|
{ |
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 16); |
|
} |
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/** |
|
* @brief Get field fl_6 from data_log message |
|
* |
|
* @return Log value 6 |
|
*/ |
|
static inline float mavlink_msg_data_log_get_fl_6(const mavlink_message_t* msg) |
|
{ |
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 20); |
|
} |
|
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/** |
|
* @brief Decode a data_log message into a struct |
|
* |
|
* @param msg The message to decode |
|
* @param data_log C-struct to decode the message contents into |
|
*/ |
|
static inline void mavlink_msg_data_log_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_data_log_t* data_log) |
|
{ |
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP |
|
data_log->fl_1 = mavlink_msg_data_log_get_fl_1(msg); |
|
data_log->fl_2 = mavlink_msg_data_log_get_fl_2(msg); |
|
data_log->fl_3 = mavlink_msg_data_log_get_fl_3(msg); |
|
data_log->fl_4 = mavlink_msg_data_log_get_fl_4(msg); |
|
data_log->fl_5 = mavlink_msg_data_log_get_fl_5(msg); |
|
data_log->fl_6 = mavlink_msg_data_log_get_fl_6(msg); |
|
#else |
|
memcpy(data_log, _MAV_PAYLOAD(msg), 24); |
|
#endif |
|
}
|
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