地面站终端 App

1.3 KiB

Raw Blame History

使您的自定义构建保持最新

存储库设置

从主QGC仓库创建一个新的存储库。不要克隆，创建新的仓库，从主QGC仓库初始化它。
您现在可以克隆上面的仓库来完成您的工作并从中创建pull请求。
在你的克隆中创建一个叫做“mavlink”的远程，指向主QGC 仓库.
- ```
git remote add mavlink https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
```

上游合并

我们将更新您的自定义构建的过程称为最新的QGC位和“上游合并”。以下是如何执行此操作的示例：

首先确保您的本地主人与您自己的回购主人是最新的。
创建一个分支以进行所有更改：
- ```
git checkout -b UpstreamMerge
```
从QGC中提取最新的位：
- ```
git pull mavlink master
```
- 您将获得一个编辑器来更新合并更新。他们很好，只是 :q 为了退出
现在，您需要更新自定义构建中的资源：
- ```
cd custom
```
- ```
python updateqrc.py
```
全部构建以确保没有问题。
你现在完成了。您可以将其作为针对您的仓库的拉动提交，或者您希望将更改提交到主仓库中。

注意：这假设您的自定义构建基于QGC master。如果它基于Stable分支，则使用稳定分支名称替换master。