地面站终端 App
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.

1.9 KiB

Uçuş Verilerini Yeniden Oynat

:::warning Bu özellik, öncelikle ** otopilot geliştiricileri ** / ** araç tasarlayıcıları ** için tasarlanmıştır. Bu özellik, sadece bilgisayar sürümlerinde desteklenmektedir (Windows, Linux, Mac OS). :::

The Replay Flight Data feature allows users to replay a telemetry log, enabling review of past or problematic flights. Uçuş başlatılabilir, duraklatılabilir, durdurulabilir, yeniden başlatılabilir vb.

:::info QGroundControl uçuş tekrarını aktif bir bağlantı gibi görür. Oynatmayı duraklattığınızda / durdurduğunuzda, yer istasyonu "İletişim Kaybı" olarak rapor edecek ve bağlantının kesilmesini veya daha fazla komut bekleyecektir. :::

Bir uçuşu tekrar etmek için:

  1. Tüm aktif bağlantıları kesin.

  2. Application Settings > General > Fly View'i seçin

  3. Ekranın altında uçuşu tekrar oynat butonunu görebilmek için Show Telemetry Log Replay Status Bar'ı işaretleyin.

    Uçuş Tekrarını Aç / Kapat

  4. file selection seçeneğine erişmek için Load Telemetry Log'a tıklayın.

    • Tekrar oynatılması için uygun telemetri kayıtlarından bir kayıt dosyası seçin.
    • QGroundControl *, kayıtı hemen oynatmaya başlar.
  5. Bir kayıt yüklendiğinde şunları kullanabilirsiniz:

    • Oynatmayı durdurmak ve yeniden başlatmak için Pause/Play butonuna basın.
    • Kayıtta yeni bir konuma ilerlemek için Slider.
    • Rate selector to choose the playback speed.
  6. To stop replay (i.e. to load a new file to replay), first pause the flight, and then select Disconnect (when it appears). After disconnecting, the Load Telemetry Log button will be displayed.

:::tip MAVLink Inspector 'ı kullanarak devam eden tekrarı daha ayrıntılı olarak inceleyebilirsiniz. :::