QG4/docs/tr/qgc-user-guide/setup_view/airframe_ardupilot.md

Gövde Kurulumu (ArduPilot)

Gövde kurulumu, sınıfı ve modeli aracınızla eşleşen gövde seçiminde kullanılır

:::info Gövde Kurulumu sadece ArduCopter ve ArduSub araçları için mevcuttur (ArduPilot arazi araçları ya da uçaklar için gösterilmez). :::

Arducopter Gövde Kurulumu

Copter'den gövde seçmek için:

1. İlk olarak üstteki araç çubuğundan dişli simgesini (Vehicle Setup), daha sonra kenar çubuğundan Airframe'i seçin.

   

2. Aracınız için uygun olan Frame Class 'ı seçin:

   

   ::: info Sınıf değişikliklerinin geçerli olması için aracı yeniden başlatmanız gerekecektir. :::

3. Aracınız için spesifik Frame Type 'ını seçin:

   

ArduSub Gövde Kurulumu

Sub için gövde modelini seçmek için:

1. İlk olarak üstteki araç çubuğundan dişli simgesini (Vehicle Setup), daha sonra kenar çubuğundan Frame'i seçin.

2. Aracınız için uygun olan gövde tipini seçin (bir gövde seçmek, seçimi uygular).

3. Tüm ** yeşil ** iticilerin ** saat yönünde ** pervanelere ve tüm ** mavi ** iticilerin dede ** saat yönünün tersine ** pervanelere sahip olduğundan emin olun (veya tersi).

   

   • ArduSub için varsayılan parametre setini yüklemek için ** Load Vehicle Default Parameters** 'ye de tıklayabilirsiniz.